[实用新型]一种夹持式取料装置

说明书

本实用新型涉及一种夹持式取料装置，包括中心杆、夹爪气缸、直线气缸以及挡板；所述中心杆上设置有连接座；所述夹爪气缸通过连接杆与中心杆连接，所述夹爪气缸的夹爪上设置有夹片，所述夹片底端设置有夹槽；所述直线气缸的缸体与中心杆连接，所述直线气缸的活塞杆上设置有顶架，所述顶架末端设置有插销，所述挡板位于中心杆的端头处，所述顶架与挡板的位置相对应。本实用新型一种夹持式取料装置，可对注塑件产品进行牢固的夹持，避免没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象。

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，具体涉及一种夹持式取料装置。

背景技术

注塑件在注塑模具中成型后，需要在开模时由机械手取出。

机械手采用夹紧的方式夹持注塑件产品。现有的机械手大多为夹爪气缸直接夹持注塑件产品。

但是，由于夹爪气缸的夹爪在夹持注塑件产品时容易滑动，因此经常会发生没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种夹持式取料装置，可对注塑件产品进行牢固的夹持，避免没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种夹持式取料装置，包括中心杆、夹爪气缸、直线气缸以及挡板；所述中心杆上设置有连接座；所述夹爪气缸通过连接杆与中心杆连接，所述夹爪气缸的夹爪上设置有夹片，所述夹片底端设置有夹槽；所述直线气缸的缸体与中心杆连接，所述直线气缸的活塞杆上设置有顶架，所述顶架末端设置有插销，所述挡板位于中心杆的端头处，所述顶架与挡板的位置相对应。

进一步的，所述夹爪气缸竖向设置在连接杆长度方向的两端，所述连接杆与中心杆相垂直。

进一步的，所述夹片底端设置有底夹板，所述夹槽具体位于底夹板中部；同一个夹爪气缸上的两个夹片的夹槽对向设置。

进一步的，所述挡板所在平面与中心杆相垂直，所述挡板上设置有通孔。

进一步的，所述直线气缸的活塞杆与中心杆相平行，所述挡板上的通孔与顶架上的插销同轴设置。

本实用新型的有益效果为：一种夹持式取料装置，通过中心杆、夹爪气缸、夹片、直线气缸、顶架以及挡板的配合使用，夹片上的底夹板、夹槽以及顶架上的插销可对注塑件产品进行牢固的夹持，避免没有夹住产品或者加持过程中产品掉落的不良现象，从而确保取料操作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型一种夹持式取料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种夹持式取料装置另一视角的整体结构示意图。

图中：1、中心杆；2、连接座；3、连接杆；4、夹爪气缸；5、夹片；51、底夹板；52、夹槽；6、直线气缸；7、顶架；8、插销；9、挡板；10、通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2，一种夹持式取料装置，包括中心杆1、夹爪气缸4、直线气缸6以及挡板9；所述中心杆1上设置有连接座2；所述夹爪气缸4通过连接杆3与中心杆1连接，所述夹爪气缸4的夹爪上设置有夹片5，夹爪气缸4用于驱动夹片5做夹紧和张开动作，所述夹片5底端设置有夹槽52；所述直线气缸6的缸体与中心杆1连接，所述直线气缸6的活塞杆上设置有顶架7，直线气缸6用于驱动顶架7直线往复移动，从而实现顶架7顶紧与松开注塑件产品，所述顶架7末端设置有插销8，插销8用于插入注塑件产品上的光孔内，所述挡板9位于中心杆1的端头处，所述顶架7与挡板9的位置相对应。