[实用新型]机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开了机器人焊接工作站，包括焊接基座、安装架和保护焊气瓶，焊接基座表面的两端分别设置有工装座和机器人安装板，工装座的上端设置有焊接定位工作，机器人安装板的上侧设置有主支撑柱，主支撑柱的上端设置有安装基座，安装基座的上侧设置有机器人，机器人的上端连接有送丝机构，机器人的一端设置有焊枪；本实用新型采用使用槽型钢材拼接机器人焊接工作站的基座，使机器人与焊接件定位工装安装到一个基座上，确保机器人与焊接件定位工装的位置始终固定，确保焊接质量，减少人工示教机器人焊接路径，从而防止机器人与焊接件定位工装发生位置差，解决了机器人与焊接工装发生位移差使焊接误差逐渐扩大的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及机器人焊接工作站。

背景技术

由于焊接时产生大量的有害气体，损害焊接工人的身体健康，随着机器人技术日益更新，焊接工的工作已经逐步被机器人所取代。机器人焊接时需要对机器人及其焊接件的位置要求较高，以保障焊接接位置及质量达到预期的要求。

传统机器人焊接站往往采用机器人与焊接工装分开布局，随着机器人来回运动过程中产生的位移差，使焊接误差逐渐扩大的问题，且以往机器人焊枪末端的焊渣较少时很少处理，等焊渣较多时采用人工清理或者更换焊枪，不仅造成焊接质量不稳定，而且使焊接成本上升，人工清理焊枪容易造成焊枪结构的损坏，因此，亟需设计机器人焊接工作站来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人焊接工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人焊接工作站，包括焊接基座、安装架和保护焊气瓶，所述焊接基座表面的两端分别设置有工装座和机器人安装板，所述工装座的上端设置有焊接定位工作，所述机器人安装板的上侧设置有主支撑柱，所述主支撑柱的上端设置有安装基座，所述安装基座的上侧设置有机器人，所述机器人的上端连接有送丝机构，所述机器人的一端设置有焊枪，所述安装基座的一端设置有清枪机构。

进一步的，所述焊接基座通过槽型钢材拼接而成，且焊接基座的一侧开设有叉车搬运口，所述焊接基座的上表面设置有花纹板。

进一步的，所述机器人包括底部旋转座、下臂和上臂，所述底部旋转座通过螺栓安装在安装基座的上表面，所述下臂的下端与底部旋转座通过转轴转动连接，且底部旋转座的上端连接有旋转电机，所述下臂的下端连接有下转动电机，所述下转动电机的上端与上臂通过转轴转动连接，且上臂的一端连接有上转动电机。

进一步的，所述焊枪安装在上臂的一端，所述送丝机构通过螺栓安装在上臂另一端的表面。

进一步的，所述清枪机构包括剪切刀和打磨机，且清枪机构的上端一侧设置有接料盒。

进一步的，所述安装架的上表面两端分别通过螺栓固定连接有控制柜和焊接电源。

本实用新型的有益效果为：

1.采用使用槽型钢材拼接机器人焊接工作站的基座，使机器人与焊接件定位工装安装到一个基座上，确保机器人与焊接件定位工装的位置始终固定，确保焊接质量，减少人工示教机器人焊接路径，从而防止机器人与焊接件定位工装发生位置差，解决了机器人与焊接工装发生位移差使焊接误差逐渐扩大的问题。

2.采用机器人焊接与配套的清枪机构组成焊接系统，且机器人焊接与配套的清枪机构安装在同一基座上，解决机器人焊接过程中焊枪残渣难清理，焊枪残渣过多影响焊接质量，造成焊接件质量不合格的问题。

3.通过槽型钢材拼接机器人焊接工作站的焊接基座，且在焊接基座上留有叉车搬运口，方便焊接工作站的位置移动，解决了机器人焊接工作站在使用时移动不便的现象，且焊接基座上设置有花纹板防止工作人员在焊接基座上滑倒。

附图说明