[实用新型]一种用于果园管护设备的多功能搭载平台

权利要求书

1.一种用于果园管护设备的多功能搭载平台，其连接在动力设备上且能够搭载多种果园管护设备，其特征在于，包括与动力设备固定连接的连接组件(10)、竖向设置且位于一侧的第一框架(21)、竖向设置且位于另一侧的第二框架(22)、横向设置的顶部框架(23)以及用于安装多种果园管护设备的搭载装置；所述顶部框架的一端与第一框架的顶部固定连接，且另一端与第二框架的顶部固定连接；所述连接组件远离动力设备的一端连接在第二框架上。

2.根据权利要求1所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，还包括设置在第一框架外侧且与第一框架以可旋转方式连接的第一滚动轮(31)，以及设置在第二框架的外侧且与第二框架以可旋转方式连接的第二滚动轮(32)。

3.根据权利要求1所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，所述连接组件(10)包括连接杆(11)以及第一油缸(12)；所述连接杆的一端与动力设备固定连接，且另一端与第二框架(22)以可水平旋转的方式连接；所述第一油缸的缸体与第二框架以可水平旋转的方式连接，所述第一油缸的活塞杆与连接杆以可水平旋转的方式连接。

4.根据权利要求3所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，还包括避障组件(40)和控制器；所述避障组件包括水平设置且其一端与第一框架以可转动方式连接的第一避障杆(43)、固设于第一框架内侧且用于检测第一避障杆是否位于初始位置的第一颜色传感器、水平设置且其一端与第二框架传以可转动方式连接的第二避障杆(44)、固设于第二框架内侧且用于检测第二避障杆是否位于初始位置的第二颜色传感器，所述第一颜色传感器、第二颜色传感器均与控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，还包括避障组件(40)和控制器；所述避障组件包括固设于第一框架内侧的第一转动传感器(41)、水平设置且其一端与第一转动传感器固定连接的第一避障杆(43)、固设于第二框架内侧的第二转动传感器(42)、水平设置且其一端与第二转动传感器固定连接的第二避障杆(44)；第一转动传感器和第二转动传感器位于各自初始状态时，所述第一避障杆和第二避障杆的轴线位于同一条直线上；所述第一转动传感器、第二转动传感器均与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，所述搭载装置包括用于安装果园管护设备的第一悬挂杆(50)；所述第一悬挂杆具有多个，且分别水平固设于第一框架的底部和第二框架的底部。

7.根据权利要求1所述的用于果园管护设备的多功能搭载平台，其特征在于，所述搭载装置包括分别连接在第一框架后部和第二框架后部的悬挂框架，连接在第一框架后部的悬挂框架包括第一转动杆(61)、第二转动杆(62)、竖向杆(64)、第二油缸(63)，以及水平设置且与竖向杆的底端固定连接的第二悬挂杆(65)，所述第一转动杆和第二转动杆的一端与第一框架以可旋转方式连接，所述第一转动杆和第二转动杆的另一端与竖向杆以可旋转方式连接，所述第二油缸的缸体与顶部框架(23)以可旋转方式连接，所述第二油缸的活塞杆与竖向杆的中部以可旋转方式连接。