[实用新型]产线PCB板的定位一体机构

说明书

本实用新型揭示了一种产线PCB板的定位一体机构，具有抬位支架和卧式装接的电机，且电机的转轴接设有一个在抬位支架内侧空间受控转动的异型驱动轮，该异型驱动轮外向表面接设有偏心的凸轮随动器、内向表面成型有同轴且缺边的圆形凸台；该定位一体机构设有挡止PCB板前向流转的挡块和对应PCB板宽度向两边的压板及其间一体相连的滑竿，且挡块受驱于异型驱动轮和凸轮随动器变向传动升降，滑竿受驱于异型驱动轮的圆形凸台变向传动下降并对PCB板施压，或上升并对PCB板释放压力。应用本实用新型的设计方案，通过电机的简单控制和异型驱动轮的转动，传动控制阻挡部及压紧部在不同时序下的升降动作，在实现所需功能下结构精巧、操作便捷，成本及空间占用的优化。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB装配产线的功能附件，尤其涉及一种用于对产线中进行装配作业的PCB板进行阻挡、压紧等定位且不影响正常装配作业的小型一体化机构。

背景技术

电子加工行业的PCB加工与插件装配都需要对PCB板进行定位。随着PCB板的产线流转，速度归零的阻挡和压紧定位是必不可少的。

传统此类产线中，由于设备空间的限制，需要实现上述功能的空间满足较低，而通过外部机械臂实现对PCB板的传递、夹紧非但成本高昂、控制定位难度大，而且一定程度上影响PCB板本身的装配作业。

发明内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种产线PCB板的定位一体机构，解决PCB板的产线定位。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案为：产线PCB板的定位一体机构，装接于PCB流转槽中包括阻挡部和压紧部，其特征在于：所述定位一体机构具有固接于PCB流转槽底部的抬位支架和卧式装接的电机，且电机的转轴接设有一个在抬位支架内侧空间受控转动的异型驱动轮，所述异型驱动轮外向表面接设有偏心的凸轮随动器，异型驱动轮内向表面成型有同轴且缺边的圆形凸台；所述阻挡部设有挡止PCB板前向流转的挡块，且挡块受驱于异型驱动轮和凸轮随动器变向传动升降；所述压紧部设有对应PCB板宽度向两边的压板及压板之间一体相连的滑竿，且滑竿受驱于异型驱动轮的圆形凸台变向传动下降并对PCB板施压，或上升并对PCB板释放压力。

进一步地，所述抬位支架包括相对PCB流转槽底部悬空状的水平基板及一体装接的背支板和一对侧支板，所述电机的转轴通过联轴器、自背支板后侧向前侧穿出并与异型驱动轮相接，所述阻挡部及压紧部基于水平基板定位装接。

更进一步地，所述阻挡部在抬位支架的水平基板底侧设有挡块驱动板，且挡块驱动板具有朝水平基板靠近的动力势能，凸轮随动器抵接于挡块驱动板的上表面，所述挡块在水平基板顶侧通过光轴与挡块驱动板相接联动。

再进一步地，所述抬位支架内侧空间设有用于检测挡块处于下位的传感器，且传感器信号接入联控电机的产线上位机。

又进一步地，所述传感器为嵌接于抬位支架侧支板之一朝向另一侧支板的光电传感器。

又进一步地，所述传感器为固接于挡块驱动板正下方PCB流转槽底部的触点开关。

再进一步地，所述水平基板装接有法兰，所述光轴穿接于法兰之中轴向定位，且光轴上套接有两端抵靠法兰与挡块驱动板的弹簧，挡块驱动板受凸轮随动器下压而弹簧拉伸蓄能、受凸轮随动器上移而弹性复位抬升。

再进一步地，所述水平基板装接有法兰，所述光轴穿接于法兰之中轴向定位，且水平基板上表面与挡块之间设有气撑，挡块驱动板受凸轮随动器下压而气撑负压化、受凸轮随动器上移而平衡气压复位抬升。

更进一步地，所述压紧部在抬位支架的水平基板底侧设有一体相接的压板驱动块及导轮，压板驱动块与滑竿相接联动，且压板驱动块具有下压的动力势能，导轮抵接于圆形凸台除缺边外的侧向表面而保持压板驱动块的行程上位且蓄能，导轮抵接于圆形凸台缺边处的侧向表面而压板驱动块随蓄能释放导向下移。