[实用新型]三球同心旋转体验装置

权利要求书

1.一种三球同心旋转体验装置，其特征在于，包括：机座(1)、外层球架(2)、中层球架(3)和内层球架(4)，所述外层球架(2)、中层球架(3)和内层球架(4)依次由外至内套设，所述机座(1)上安装有第一驱动组件(5)和第一限位轮(6)，所述外层球架(2)的轨道外侧支撑在所述第一驱动组件(5)和第一限位轮(6)上，所述外层球架(2)的轨道内侧安装有第二驱动组件(7)和第二限位轮(8)，所述外层球架(2)沿第一轴线与所述机座(1)可枢转地连接；所述中层球架(3)的轨道外侧支撑在所述第二驱动组件(7)和第二限位轮(8)上，所述中层球架(3)沿与第一轴线垂直的第二轴线与所述外层球架(2)可枢转地连接；所述内层球架(4)的轨道内侧安装有第三驱动组件(9)和第三限位轮(10)，所述中层球架(3)的轨道内侧支撑在所述第三驱动组件(9)和第三限位轮(10)上，所述内层球架(4)沿与第二轴线垂直的第三轴线与所述中层球架(3)可枢转地连接。

2.根据权利要求1所述的三球同心旋转体验装置，其特征在于，所述机座(1)上设置有外层转动轴(11)，所述外层球架(2)通过所述外层转动轴(11)与所述机座(1)可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的三球同心旋转体验装置，其特征在于，所述外层球架(2)上设置有中层转轴安装法兰(12)，所述中层球架(3)上安装有与所述中层转轴安装法兰(12)转动连接的中层转动轴(13)。

4.根据权利要求3所述的三球同心旋转体验装置，其特征在于，所述中层球架(3)上设置有内层转轴安装法兰(14)，所述内层球架(4)上安装有与所述内层转轴安装法兰(14)转动连接的内层转动轴(15)。