[实用新型]一种基于5G通讯的煤矿固定岗位无人值守监控系统

说明书

本实用新型涉及一种基于5G通讯的煤矿固定岗位无人值守监控系统，其技术特点是：包括井上设备和井下设备，井上的地面PTN、MEC服务器、地面控制计算机依次相连接；井下PTN通过BBU室内基带处理单元、RRU射频拉远单元与移动机器人相连接，还通过BBU室内基带处理单元、RRU射频拉远单元与CPE客户前置设备相连接，交换机通过以太网与CPE客户前置设备、井下控制主机和硬盘录像机相连接；井下PTN与地面PTN相连接实现井下设备与井上设备的数据交互功能。本发明采用5G通信网络并使用VR技术，实现无人值守场景自动巡检、无人值守井下监控及无人值守现场等功能，解决了现有煤矿固定岗位不能实现无人值守功能的问题，并且减少了井下工作人员数量，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于煤矿监控技术领域，尤其是一种基于5G通讯的煤矿固定岗位无人值守监控系统。

背景技术

目前，在煤矿井下施工时，出于安全考虑，对矿井绞车系统、主井胶带运输系统、压风机房、排水系统及供电系统等处所设置固定岗位，并派驻人员不间断值守。其存在的问题是：值守人员数量多、工作效率低、劳动强度大等。

随着“煤矿安全生产标准化”的推进，采用集中远程监控方式是一种趋势。但是，使用图像与视频监控，与传统固定岗位人员值守的一个重要区别在于，由于观察视角不同，会使得远程视频与图像监控，没有人员现场值守时获得的信息全面，这也是无法完全用远程视频与图像监控代替人员现场值守的原因。同时，采用有线网络进行监控数据传输还会带来网络建设及维护等问题。

因此，如何实现煤矿固定岗位无人值守功能并实现有效监控功能是目前迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于5G通讯的煤矿固定岗位无人值守监控系统，解决现有煤矿固定岗位不能实现无人值守功能的问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于5G通讯的煤矿固定岗位无人值守监控系统，包括井下PTN、地面PTN、MEC服务器、地面控制计算机、BBU室内基带处理单元、RRU射频拉远单元、CPE客户前置设备、移动机器人、交换机、井下控制主机和硬盘录像机；

所述地面PTN、MEC服务器、地面控制计算机依次相连接设置在井上；

所述井下PTN、BBU室内基带处理单元、RRU射频拉远单元、CPE客户前置设备、移动机器人、交换机、井下控制主机和硬盘录像机设置在井下，该井下PTN一方面通过BBU室内基带处理单元、RRU射频拉远单元与安装在值守路线上的移动机器人相连接，另一方面通过BBU 室内基带处理单元、RRU射频拉远单元与CPE客户前置设备相连接，所述交换机通过以太网与CPE客户前置设备、井下控制主机和硬盘录像机相连接；

所述井下PTN与地面PTN相连接实现井下设备与井上设备的数据交互功能。

进一步，所述MEC服务器、地面控制计算机安装在井上集控中心，所述交换机、井下控制主机、硬盘录像机安装在井下集控硐室。

进一步，所述移动机器人安装有云台摄像机、云台红外热成像仪、语音对讲设备、瓦斯检测设备、湿度检测设备以及RFID读卡器。

进一步，所述移动机器人通过轨道或道路标识在值守路线上移动。

进一步，所述MEC服务器具有VR服务器的功能，对外提供VR场景与移动机器人拍摄实景的组合VR画面的数据连接服务。

进一步，所述CPE客户前置设备通过WIFI、以太网方式与5G数据实现数据交互功能。

本实用新型的优点和积极效果是：