[实用新型]一种新型中小型巷道式立体仓库

权利要求书

1.一种新型中小型巷道式立体仓库，其特征在于：包括货物存储系统和货物搬运系统，所述货物存储系统包括货架和存储箱，所述存储箱放置于货架上，所述货架包括两排对称设置的单巷道单元式货架，所述货物搬运系统设于两排货架之间，所述货物搬运系统包括行走机构、起升机构和存储箱承载存取机构，所述行走机构设于两排对称设置的单巷道单元式货架之间，所述起升机构滑动设于行走机构上，所述存储箱承载存取机构滑动设于起升机构上；

所述行走机构包括支撑底座、直线导轨、横梁、行走驱动电机、行走皮带和第一同步带轮，所述直线导轨设于支撑底座上，所述直线导轨沿支撑底座两侧对称设有两组，所述直线导轨沿货架长度方向设置，所述横梁设于货架上方，且所述横梁与直线导轨平行设置，所述行走驱动电机设于支撑底座一端，所述第一同步带轮设于支撑底座远离行走驱动电机的一端，所述行走皮带两端分别绕接设于行走驱动电机输出轴和第一同步带轮上，所述起升机构通过第一带压板设于行走皮带上；

所述起升机构包括滑动座、起升驱动电机、立柱、链条、链轮和导向轮，所述滑动座底部两端对称设有四组下滑动卡合块，所述下滑动卡合块卡合滑动设于直线导轨上，所述立柱设有两组，两组所述立柱对称垂直设于滑动座两端，两组所述立柱之间设有横柱，所述横柱设于立柱上端，所述横柱上方设有上滑动卡合块，所述上滑动卡合块卡合滑动设于横梁上，所述滑动座中部设有支撑固定座，所述起升驱动电机设于横柱下方，所述链轮设于起升驱动电机输出轴上，所述导向轮设于支撑固定座上，所述链条两端分别绕接设于链轮和导向轮上，所述存储箱承载存取机构通过第二带压板设于链条上；

所述存储箱承载存取机构包括支撑框架、支撑板和存取组件，所述支撑框架相对两外侧壁上设有四组升降卡合滑块，所述支撑框架两端分别通过四组升降卡合滑块卡合滑动设于两组立柱上，所述支撑板设于支撑框架底壁上，所述存储箱放置于支撑板上，所述存取组件设于支撑框架上且位于存储箱上方，所述存取组件设有两组，两组所述存取组件关于支撑框架中轴线对称设有两组，所述存取组件包括存取驱动步进电机、电机承载板、滑动块、舵机、光杆、存取皮带和同步轮，所述光杆设于支撑框架上端相对两侧壁之间，所述光杆设有两组，所述滑动块设有两组，两组滑动块分别滑动设于两组光杆上，所述电机承载板两端分别设于两组滑动块上，所述存取驱动步进电机设于电机承载板上，所述存取驱动步进电机输出轴上设有驱动轮，所述同步轮设有两组，两组所述同步轮对称设于支撑板两端，所述驱动轮与两组同步轮位于同一直线上，所述存取皮带两端及中部分别绕接设于两组同步轮和驱动轮上，所述滑动块通过第三带压板设于存取皮带上，所述电机承载板底部设有衔接件，所述衔接件下方设有两组平行排列的铝型管材，所述铝型管材两端设有固定块，所述舵机设于固定块上，所述舵机设有两组，两组舵机对称设于铝型管材两端固定块上，所述舵机输出轴上设有推动挡板，所述推动挡板上端设于舵机输出轴上，所述舵机驱动推动挡板呈90°转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型中小型巷道式立体仓库，其特征在于：所述直线导轨为铝托直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种新型中小型巷道式立体仓库，其特征在于：所述支撑板为亚克力板。

4.根据权利要求1所述的一种新型中小型巷道式立体仓库，其特征在于：所述货架为铝型材货架，所述货架底壁为玻璃纤维板。