[实用新型]一种全自动智能采血管贴标机

权利要求书

1.一种全自动智能采血管贴标机，其特征在于，包括：用于存放和移出采血管的储管装置(1)、用于对所述采血管贴标的贴标装置(4)、用于收集贴标后的所述采血管的收集装置(5)、用于将所述采血管由所述储管装置(1)的出料口移动至所述贴标装置(4)的预设打标位的移动装置以及控制装置，所述收集装置(5)设于所述贴标装置(4)的排料口下方；所述储管装置(1)、所述移动装置以及所述贴标装置(4)均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动智能采血管贴标机，其特征在于，所述贴标装置(4)设于所述储管装置(1)端部，所述移动装置包括：用于将所述采血管由掉落位置移动至所述储管装置(1)端部的输送装置(2)和设于所述输送装置(2)端部的抓取装置(3)，所述抓取装置(3)用于调节所述采血管的管帽方向和将调节管帽方向后的所述采血管输送至所述预设打标位，所述输送装置(2)设于所述储管装置(1)的所述出料口下方。

3.根据权利要求2所述的全自动智能采血管贴标机，其特征在于，所述输送装置(2)包括：用于将所述采血管输送至所述输送装置(2)端部的输送带(22)、用于驱动所述输送带(22)运动的输送电机(21)以及用于检测所述采血管是否移动至所述输送带(22)端部的到位传感器(25)，所述到位传感器(25)设于所述输送带(22)端部，所述输送带(22)设于所述储管装置(1)的所述出料口正下方，所述输送电机(21)和所述到位传感器(25)均与所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的全自动智能采血管贴标机，其特征在于，所述输送带(22)端部设有用于检测所述采血管的管帽方向的转向传感器(26)；

所述抓取装置(3)包括：可升降的用于夹取所述采血管的机械手(34)、用于控制所述机械手(34)转向的电子转台(33)以及用于驱动所述机械手(34)和所述电子转台(33)运动的丝杆电机(39)，所述转向传感器(26)和所述丝杆电机(39)均与所述控制装置连接，所述机械手(34)设于所述输送带(22)端部正上方。

5.根据权利要求4所述的全自动智能采血管贴标机，其特征在于，所述抓取装置(3)还包括用于检测所述采血管是否升至与所述预设打标位平齐处的高度传感器(37)，所述高度传感器(37)与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的全自动智能采血管贴标机，其特征在于，所述抓取装置(3)还包括用于带动所述机械手(34)沿靠近所述预设打标位的方向移动的滑轨装置(32)；

所述贴标装置(4)设有用于判断所述滑轨装置(32)是否移动到位的位置传感器(43)，所述滑轨装置(32)和所述位置传感器(43)均与所述控制装置连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动智能采血管贴标机，其特征在于，所述贴标装置(4)包括：用于带动所述采血管转动的滚动件、用于与所述滚动件配合夹紧所述采血管的夹紧辊(42)、用于驱动所述夹紧辊(42)和所述滚动件运动的驱动件、用于检测所述采血管信息的光纤传感器以及用于将带有患者信息的标签粘贴在所述采血管上的打印件，所述驱动件、所述光纤传感器以及所述打印件均与所述控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的全自动智能采血管贴标机，其特征在于，所述驱动件包括：用于驱动所述夹紧辊(42)靠近或远离所述滚动件的第一电机(41)和用于驱动所述滚动件转动的第二电机，所述贴标装置(4)还包括用于判断所述夹紧辊(42)的靠近和远离操作是否到位的微动开关(48)，所述第一电机(41)、所述第二电机以及所述微动开关(48)均与所述控制装置连接。

9.根据权利要求8所述的全自动智能采血管贴标机，其特征在于，所述收集装置(5)包括：用于收集贴标后由所述排料口掉落的所述采血管的盒体件和用于驱动所述盒体件进行空间移动的动力装置(51)，所述动力装置(51)与所述控制装置连接。

10.根据权利要求9所述的全自动智能采血管贴标机，其特征在于，所述盒体件包括：倾斜设于所述盒体底面的出料滑板(52)和设于所述出料滑板(52)两侧的护板(53)。