[实用新型]遮光装置及应用其的遮光焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种遮光装置及应用其的遮光焊接工作站，与焊接机器人配套使用，遮光装置包括支架、遮光板和升降驱动机构，所述遮光板滑配在支架上，所述升降驱动机构与所述遮光板相连以驱动遮光板上升以使得遮光板处于高位状态以遮挡焊接机器人作业过程中产生的焊渣和弧光；和驱动遮光板下降以使得遮光板处于低位状态以避免遮光板干涉焊接机器人作业。本实用新型可以有效遮挡焊接机器人在作业过程中产生的焊渣和弧光，进而极大程度保障员工安全。

技术领域

本实用新型涉及一种遮光装置及应用其的遮光焊接工作站。

背景技术

当前，焊接机器人在焊接时，存在焊渣飞溅的现象，会对操作员工造成安全隐患。同时，焊接时会产生弧光，稍不注意便会造成附近人员的打眼现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种遮光装置，它可以有效遮挡焊接机器人在作业过程中产生的焊渣和弧光，进而极大程度保障员工安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种遮光装置，与焊接机器人配套使用，它包括支架、遮光板和升降驱动机构，所述遮光板滑配在支架上，所述升降驱动机构与所述遮光板相连以驱动遮光板上升以使得遮光板处于高位状态以遮挡焊接机器人作业过程中产生的焊渣和弧光；和驱动遮光板下降以使得遮光板处于低位状态以避免遮光板干涉焊接机器人作业。

进一步提供了一种升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括气缸，所述气缸的气缸杆与所述遮光板相连以驱动遮光板升降。

进一步提供了一种支架的具体结构，所述支架包括左架体和右架体，左架体和右架体均包括底座和固定在底座上的竖杆；其中，

所述竖杆上设置有滑轨，所述遮光板的左端和右端分别设置有与相应滑轨相配合的滑槽，所述遮光板通过滑槽与滑轨的配合滑配在两个竖杆上。

进一步提供了一种底座的具体结构，所述底座包括横杆和至少一个加强杆，所述竖杆固定在横杆上，所述加强杆连接在横杆和竖杆之间以增强横杆和竖杆之间的连接强度。

进一步为了防止遮光板在升降的过程中超出设定行程，在支架的上端部安装有在遮光板上升至高位状态时用于与遮光板相抵接以使得遮光板停止上升的上抵接件；

在支架的下端部安装有在遮光板下降至低位状态时用于与遮光板相抵接以使得遮光板停止下降的下抵接件。

进一步为了减缓遮光板上升到位及下降到位时引起的振动，所述上抵接件和下抵接件均为缓冲件。

进一步提供了一种缓冲件的具体结构，所述缓冲件为油压缓冲器。

进一步，所述遮光板为不锈钢板。

本实用新型还提供了一种遮光焊接工作站，它包括：

两个用于承载产品的产品承载机构；

焊接机器人，所述焊接机器人位于两个产品承载机构之间以对两个产品承载机构上所承载的产品进行轮流焊接；

两个遮光装置，所述遮光装置与所述产品承载机构一一对应，所述遮光装置位于焊接机器人和相应产品承载机构之间；其中，

在焊接机器人对一产品承载机构上的产品进行焊接的过程中，与该产品承载机构相对应的遮光装置的遮光板处于低位状态以避免干涉焊接作业，另一遮光装置的遮光板处于高位状态以遮挡焊接弧光和焊渣以方便在另一产品承载机构取放产品。

进一步，所述产品承载机构为承载台或变位机。