[实用新型]激光探测装置

权利要求书

1.一种激光探测装置，其特征在于，所述装置包括：

至少一个激光组件，所述激光组件用于发射激光；

至少两个第一摄像装置及至少两个第二摄像装置，所述第一摄像装置用于采集目标区域的自然景观图像，所述第二摄像装置用于采集激光信号，所述激光信号为所述激光组件发射的激光经所述目标区域物体反射得到；以及，

控制主机，所述控制主机用于控制所述第一摄像装置采集目标区域自然景观图像，并根据所述自然景观图像确定所述目标区域中测量的感兴趣物体，以及控制所述激光组件向所述感兴趣物体发射激光，以及根据所述采集到的激光信号计算所述感兴趣物体的状态。

2.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光组件包括：

激光光源，所述激光光源用于产生预设波长的激光；

透镜系统，所述透镜系统用于将所述预设波长的激光进行扩束；以及，

衍射系统，所述衍射系统用于根据所述感兴趣物体对扩束后的激光光斑进行调制，使得出射激光的光斑与所述感兴趣物体一致。

3.根据权利要求2所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光光源产生的激光为红外光或紫外光。

4.根据权利要求3所述的激光探测装置，其特征在于，所述第二摄像装置的摄像头前设置有滤光片，所述滤光片用于过滤所述预设波长激光以外的光线。

5.根据权利要求1或2所述的激光探测装置，其特征在于，所述至少两个第一摄像装置的拍摄视角在所述目标区域处重叠，并且所述至少两个第二摄像装置的拍摄视角在所述目标区域处重叠。

6.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述控制主机控制所述激光组件按照第一频率向所述感兴趣物体发射激光，以及控制所述激光组件按照第二频率向所述目标区域中所述感兴趣物体以外区域发射激光，所述第二频率小于所述第一频率。

7.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述控制主机还用于控制激光组件向预设的参照物发射激光并根据接收到的反射激光确定测得的参照物之间的距离；

以及将所述测得的参照物之间的距离与参照物之间的实际距离进行比对，确定校准参数；

以及利用所述校准参数对所述感兴趣物体的状态进行校准。

8.一种激光探测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一摄像装置采集的目标区域自然景观图像；

感兴趣物体分析模块，用于根据所述目标区域自然景观图像确定所述目标区域中感兴趣物体；

激光发射控制模块，用于根据所述感兴趣物体控制激光组件向所述目标区域中所述感兴趣物体按照第一频率发射预设波长的激光；

第二获取模块，用于获取第二摄像装置采集的所述预设波长的激光经所述目标区域中感兴趣物体以外区域反射得到的第二激光信号；

计算模块，用于根据第一激光信号计算得到所述感兴趣物体的状态。