[实用新型]一种数控车床垂直自动装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种数控车床垂直自动装卸装置，属于数控车床技术领域，包括第一竖直架、第二竖直架，第一竖直架上方连接有第一气缸和两条滑轨，所述滑轨上设置有上滑块，所述上滑块连接第一气缸，所述上滑块底部设置有两个相对放置的第二气缸，第二气缸的第二伸缩轴为水平方向且前端面均连接一个竖向设置的第三气缸，第三气缸上端面通过连接部连接内嵌块，所述内嵌块嵌在上滑块内部的嵌轨中并可以沿嵌轨自由滑动，所述第三气缸的竖向第三伸缩轴连接有夹取部；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均连接PLC控制器的输出端。本实用新型可以实现数控车床的自动上下料，且可以根据实际生产需要自定义上下料行程及取放料位置，适用范围广且安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种数控车床垂直自动装卸装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

传统车床一般为手控车床，所有的工件上下夹和技术数据均由手工操作。装卸工件时需要工人守在车床旁边，耗时费力且工效较低；同时，也存在一定的安全生产隐患。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利授权公告号为CN205020816U提出的“一种数控车床的自动装卸工件装置”，虽然本实用新型通过坯件储存传输槽、升降气缸、自动抓手等装置能够实现机床的自动上下料。但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如该装置无法对上下料位置进行调整，会对其实际使用范围产生一定的局限。

基于此，本实用新型设计了一种数控车床垂直自动装卸装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床垂直自动装卸装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床垂直自动装卸装置，包括第一竖直架、第二竖直架，第一竖直架上方连接有第一气缸，第一气缸通过第一伸缩轴连接上滑板，所述上滑板内部还设置有两条滑轨槽，所述滑轨槽内均贯穿有水平的滑轨，所述滑轨一端连接第一气缸，另一端固定连接第二竖直架，所述上滑板内部在靠近底部的位置还设置有嵌轨，所述嵌轨横截面呈T字型且在上滑板底部形成向下的开口槽；所述上滑板底部设置有两个相对放置的第二气缸，所述第二气缸的第二伸缩轴均为水平方向，且两个第二伸缩轴的前端面均连接有一个竖向设置的第三气缸，所述第三气缸上端面通过连接部连接内嵌块，所述内嵌块嵌入嵌轨中，并可以沿嵌轨自由滑动，所述第三气缸包括一个竖向设置的第三伸缩轴，所述第三伸缩轴连接有夹取部；所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均连接PLC控制器的输出端。

优选的，所述第一竖直架的底部设置有底固定部。

优选的，所述第二竖直架的底部设置有底固定部。

优选的，所述夹取部的水平横截面呈凹字型。

优选的，所述PLC控制器设置在所述上滑板的上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过第一气缸、第二气缸、第三气缸、夹取部以及PLC控制器的设置，本实用新型可以实现数控车床的自动上下料，同时，还可以根据实际生产需要设置符合实际情况的上下料行程及取放料位置，适用范围广，安全可靠、操作简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例整体结构示意图；

图2为本实施例整体结构正面示意图；