[实用新型]继电器标准盘自动取放与进给机构

说明书

本实用新型公开了一种继电器标准盘自动取放与进给机构，包括工作平台，工作平台上转动连接有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮上传动连接有皮带，主动带轮上设有电机，工作平台上滑动连接有进给平台，进给平台上滑动连接有换位平台，换位平台上设有滑槽；包括换位机构；进给平台上方设有储料平台，储料平台上设有标准盘进口和标准盘出口，标准盘进口上设有第一围挡，标准盘出口上第二围挡，标准盘进口的上方设有固定夹组件，标准盘出口的上方设有活动夹组件；标准盘进口上设有第一取放平台，标准盘出口上设有第二取放平台，换位平台上设有平台升降孔。该机构使得继电器标准盘取放与进给动作于一体，结构合理，使用便捷。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种继电器标准盘自动取放与进给机构。

背景技术

继电器线圈在加工过程中，为了实现自动化操作，会将其逐个置入标准盘内，以便后续工装或抓手的夹取。其中，标准盘多呈长方体的盒状结构，其上挖设若干呈矩形阵列分布且供继电器线圈放入的槽体。

当摆满继电器线圈的标准盘送至抓取处时，待工件取出后，需将标准盘收回，但现市面上或行业内还没有自动化程度较高，方便上述动作操作的机械联动结构完成该工序，使得操作繁琐，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种继电器标准盘自动取放与进给机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种继电器标准盘自动取放与进给机构，该机构使得继电器标准盘取放与进给动作于一体，结构合理，使用便捷。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种继电器标准盘自动取放与进给机构，包括工作平台，工作平台上转动连接有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上传动连接有皮带，所述主动带轮上设有控制其作转动的电机，所述工作平台上滑动连接有与皮带联动且作前后方向运动的进给平台，进给平台上滑动连接有作左右方向运动的换位平台，换位平台上设有呈前后方向延伸的滑槽，滑槽的两端分别与外界相连通；

包括换位机构，换位机构包括拉臂，拉臂上转动连接有滚动连接在所述滑槽内的滑轮，所述拉臂上设有控制其作左右方向运动的第一直线运动往复机构；

所述进给平台的上方设有储料平台，储料平台上开设有呈左右排布的标准盘进口和标准盘出口，所述标准盘进口上设有垂直向上的第一围挡，所述标准盘出口上设有垂直向上的第二围挡，所述标准盘进口的上方设有固定夹组件，固定夹组件包括固定夹座，固定夹座上转动连接有固定夹块，固定夹块的一端具有伸入所述第一围挡的固定锁舌、另一端具有固定锁尾，固定锁尾的上端设有固定限位轴、下端设有第一弹性体；所述标准盘出口的上方设有活动夹组件，活动夹组件包括活动夹座，活动夹座上转动连接有活动夹块，活动夹块的一端具有伸入所述第二围挡的活动锁舌、另一端具有活动锁尾，活动锁尾的上端设有对其实施按压的第二直线运动往复机构、下端设有第二弹性体；

所述标准盘进口的下方设有第一取放平台，第一取放平台上设有控制其作上下方向运动的第三直线运动往复机构，所述标准盘出口的下方设有第二取放平台，第二取放平台上设有控制其作上下方向运动的第四直线运动往复机构，所述换位平台上开设有供第一取放平台和第二取放平台穿过的平台升降孔。

本实用新型进一步设置为：还包括错位机构；错位机构包括错位臂、控制错位臂作左右方向运动的第五直线运动往复机构、转动连接在错位臂上的导向轮，导向轮滚动连接在所述滑槽内。

本实用新型进一步设置为：所述第二直线运动往复机构、第三直线运动往复机构、第四直线运动往复机构和第五直线运动往复机构均为推杆气缸。

本实用新型进一步设置为：所述第一直线运动往复机构为直线滑台。

本实用新型进一步设置为：所述换位平台上设有缓冲垫。

本实用新型进一步设置为：所述第一弹性体和第二弹性体均为压簧。