[实用新型]一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统

说明书

本实用新型涉及采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，包括无人机、搭载在无人机上的激光甲烷气体检测镜头、搭载在无人机上的高清变焦摄像镜头、第一地面控制模块、第二地面控制模块；无人机及激光甲烷气体检测镜头上均设置GPS模块，无人机、高清变焦摄像镜头与第一地面控制模块通讯连接，激光甲烷气体检测镜头与第二地面控制模块通讯连接；第一地面控制模块、第二地面控制模块之间可双向通讯。本实用新型将无人机、激光甲烷气体检测技术、高清变焦拍摄技术、无线通讯技术与GPS定位技术相结合，根据泄漏点GPS坐标与无人机GPS坐标，实现了泄漏点处管道信息的精确采集，提高了巡查及应急处理效率。

技术领域

本实用新型属于天然气管道检测技术领域，尤其涉及一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统。

背景技术

目前燃气公司对埋地高压燃气管网的巡查检漏主要依赖人工巡查及检漏，这样的巡查方法的弊端在于：巡查工作量大，但巡查效率及巡查效果不理想，造成燃气公司整体效益的下降。并且，很多高压埋地燃气管道所在地区，管道多穿越农田、河流等巡查人员不便接近的地区，日常人工巡检无法实现有效巡查检漏。

因此，基于这些问题，提供一种用于提高埋地高压燃气管道日常巡检效率及泄漏应急抢险工作效率的采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于提高埋地高压燃气管道日常巡检效率及泄漏应急抢险工作效率的采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，包括无人机、搭载在所述无人机上的激光甲烷气体检测镜头、搭载在所述无人机上的高清变焦摄像镜头、第一地面控制模块、第二地面控制模块；所述无人机及激光甲烷气体检测镜头上均设置GPS模块，所述无人机、高清变焦摄像镜头与所述第一地面控制模块通讯连接，所述激光甲烷气体检测镜头与所述第二地面控制模块通讯连接；所述第一地面控制模块对所述无人机进行飞行轨迹操控、接收所述无人机GPS坐标信息、对高清变焦摄像镜头进行拍摄角度调整操控及接收所述高清变焦摄像镜头发送的管道沿线地面图像信息；所述第二地面控制模块接收所述激光甲烷气体检测镜头发送的甲烷浓度信息以及浓度点GPS坐标信息；所述第一地面控制模块、第二地面控制模块之间可双向通讯。

进一步的，所述第一地面控制模块包括第一储存器、第一控制器、用于接收无人机及高清变焦摄像镜头回传数据及与第二地面控制模块双向通讯的第一无线通讯模块，所述第一储存器可存储所述无人机GPS坐标信息及所述高清变焦摄像镜头发送的管道沿线地面图像信息，所述第一控制器可对所述无人机进行飞行轨迹操控及对高清变焦摄像镜头进行拍摄角度调整操控。

进一步的，所述第二地面控制模块包括第二储存器、用于接收甲烷浓度值及与第一地面控制模块双向通讯的第二无线通讯模块，所述第二储存器可存储所述激光甲烷气体检测镜头发送的甲烷浓度信息。

进一步的，所述激光甲烷气体检测镜头包括用于检测管道甲烷浓度值的检测模块。

进一步的，所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块可采用3G 通信、4G通信以及WIFI通讯。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型将无人机、激光甲烷气体检测技术、高清变焦拍摄技术、无线通讯技术与GPS定位技术相结合，根据泄漏点GPS坐标与无人机GPS 坐标，实现了泄漏点处管道信息的精确采集，提高了巡查及应急处理效率。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。