[实用新型]一种漆包电磁线恒张力排线装置

权利要求书

1.一种漆包电磁线恒张力排线装置，其特征在于：包括机架和控制器，所述机架上自右向左依次设有第一导线轮、第一张力轮、第二张力轮、张力缓冲机构和第二导线轮，第一张力轮、第二张力轮分别连接有伺服电机，所述张力缓冲机构包括摆杆、缓冲导线轮、气缸和位置传感器，摆杆一端与机架转动连接，另一端连接缓冲导线轮，位置传感器连接气缸，气缸连接摆杆，伺服电机、位置传感器和气缸均与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种漆包电磁线恒张力排线装置，其特征在于：所述机架左侧设有用于调节排线输出位置的排线调节机构。

3.如权利要求2所述的一种漆包电磁线恒张力排线装置，其特征在于：所述排线调节机构包括横杆和立杆，立杆与设在横杆端部的滑套滑动连接，滑套上设置有第一紧固手柄。

4.如权利要求3所述的一种漆包电磁线恒张力排线装置，其特征在于：所述横杆和立杆上均设有辅助导线轮。

5.如权利要求3所述的一种漆包电磁线恒张力排线装置，其特征在于：所述横杆由第一杆体和第二杆体铰接组成，第一杆体和第二杆体的铰接处设置有第二紧固手柄。

6.如权利要求1所述的一种漆包电磁线恒张力排线装置，其特征在于：所述机架右侧设有电磁线限位导向机构，电磁线限位机构包括水平限位导向组件和竖直限位导向组件。

7.如权利要求6所述的一种漆包电磁线恒张力排线装置，其特征在于：所述水平限位导向组件、竖直限位导向组件均由两个平行设置的导向轴组成。

8.如权利要求1所述的一种漆包电磁线恒张力排线装置，其特征在于：所述缓冲导线轮上侧设置有限位块。

9.如权利要求3所述的一种漆包电磁线恒张力排线装置，其特征在于：所述立杆侧面设置有透明防护板。

10.如权利要求3所述的一种漆包电磁线恒张力排线装置，其特征在于：所述立杆上设置有用于固定线头的夹线装置，夹线装置上设置有夹线槽。