[实用新型]FPV激光智能车

权利要求书

1.一种FPV激光智能车，其特征在于包括第一主控芯片、第二主控芯片，还包括与所述第一主控芯片连接的电机驱动模块、显示模块、照明模块、激光发射模块及蜂鸣模块；所述第一主控芯片设置有驱动信号输出接口、第一显示信号输出接口、发光信号输出接口、激光信号输出接口及发声信号输出接口，分别用于连接所述电机驱动模块、显示模块、照明模块、激光发射模块及蜂鸣模块；

所述第一主控芯片通过驱动信号输出接口连接所述电机驱动模块并输出驱动信号至所述电机驱动模块；所述第一主控芯片通过第一显示信号输出接口连接显示模块并输出显示信号至显示模块；所述第一主控芯片通过发光信号输出接口连接所述照明模块并输出发光信号至照明模块；所述第一主控芯片通过激光信号输出接口连接所述激光发射模块并输出激光信号至激光发射模块；所述第一主控芯片通过发声信号输出接口连接所述蜂鸣模块并输出发声信号至所述蜂鸣模块；

还包括与所述第二主控芯片连接的显示模块、温湿度检测模块、光照检测模块以及电压检测模块；所述第二主控芯片设置有第二显示信号输出接口、温湿度信号输入接口、光照检测信号输入接口以及电压检测信号输入接口；

所述第二主控芯片通过第二显示信号输出接口连接所述显示模块并发送第二显示信号至显示模块；所述第二主控芯片通过温湿度信号输入接口连接所述温湿度检测模块并接收温湿度信号；所述第二主控芯片通过电压检测信号输入接口连接所述电压检测模块并接收电压检测信号；

还包括无线通讯模块、电源供电模块；所述电源供电模块连接所述第一主控芯片、第二主控芯片以及无线通讯模块；所述无线通讯模块连接所述第一主控芯片。

2.根据权利要求1所述的FPV激光智能车，其特征在于，所述电机驱动模块包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片设置有连接所述驱动信号输出接口的第一电机正转信号接口、第一电机反转信号接口、第二电机正转信号接口以及第二电机反转信号接口，分别接收第一电机正转信号、第一电机反转信号、第二电机正转信号以及第二电机反转信号。

3.根据权利要求2所述的FPV激光智能车，其特征在于，所述显示模块用于显示温湿度检测模块检测得到的温湿度显示信息、光照检测模块检测得到的光照信息、电压检测模块检测得到的电压信息以及电机驱动模块的电机转速显示信息以及转动方向显示信息。

4.根据权利要求3所述的FPV激光智能车，其特征在于，所述光照检测模块包括光敏电阻，所述光敏电阻的一端连接电源供电模块，所述光敏电阻的另一端连接第二主控芯片以及第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端接地。

5.根据权利要求4所述的FPV激光智能车，其特征在于包括第一电机正转指示灯、第一电机反转指示灯、第二电机正转指示灯以及第二电机反转指示灯；还包括激光发射指示灯、蜂鸣器报警指示灯以及提供亮度照明灯；所述照明模块还包括第一开关管，所述第一开关管的栅极连接所述提供亮度照明灯，所述第一开关管的漏极连接第一主控芯片，所述第一开关管的源极接地；所述激光发射模块还包括第二开关管，所述第二开关管的栅极连接所述激光发射指示灯，所述第二开关管的漏极连接所述第一主控芯片，所述第二开关管的源极接地；所述蜂鸣模块还包括第三开关管，所述第三开关管的栅极连接所述蜂鸣器报警指示灯，所述第三开关管的漏极连接蜂鸣器的一端，所述第三开关管的源极接地。

6.根据权利要求5所述的FPV激光智能车，其特征在于，温湿度检测模块包括温湿度传感器。

7.根据权利要求6所述的FPV激光智能车，其特征在于，所述电压检测模块包括相互串联的第二电阻及第三电阻；所述第二电阻与第三电阻之间连接所述第二主控芯片，所述第三电阻的两端并联有一电容，所述第三电阻远离所述第二电阻的一端接地。

8.根据权利要求7所述的FPV激光智能车，其特征在于，电源供电模块，所述电源供电模块包括第一降压芯片以及第二降压芯片；所述第一降压芯片提供5v电压至第一主控芯片、第二主控芯片、温湿度检测模块以及光照检测模块；所述第二降压芯片提供3.3v电压至所述显示模块、无线通讯模块。