[实用新型]一种用于中药放置架的自动移动装置

说明书

一种用于中药放置架的自动移动装置，包括：控制单元、连接横梁、支撑柱、液压机构、油缸口、活塞杆和移动单元，控制单元分别与液压机构和移动单元连接，连接横梁两端底部与支撑柱连接，连接横梁内设有液压机构，液压机构两端底部设有油缸口，活塞杆上端通过油缸口与液压机构连接，活塞杆下端与移动单元连接；其中，移动单元包括：移动架、第一轮轴、第二轮轴、滚轮、从动轮、驱动电机、动力输出端、驱动轮、传动轴、传动轮和传送带。本实用新型便于调整、支撑更平稳；设计由遥控器和控制器控制的液压机构及移动单元，便于清扫保洁时对中药放置架进行移动，省时省力；同时，避免滚轮因长期承压受损的问题，大大延长滚轮使用寿命，降低使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种中药储存用药具，具体涉及一种用于中药放置架的自动移动装置。

背景技术

目前，中药材仓库大多采用药桶来盛放分拣加工后的中药材，为了尽可能多的放置中药材，药桶体积往往设计的比较大，且分层立体放置在中药放置架上，便于节省仓库空间。

传统的中药放置架采用简单的分层固定支架结构，移动不方便，当需要对仓库进行保洁时，往往需要蹲趴在地面才能对中药放置架底部进行彻底清扫保洁，或者需要抬起中药放置架挪动位置进行彻底清扫保洁后再抬起挪回原来的位置，即费力又费时；采取改进措施后，在中药放置架支撑脚上增加滚轮装置，但在使用中由于滚轮装置长期承压，滚轮装置经常受损，轻则在移动中药放置架时比较耗费力气，重则需要更换滚轮装置，大大增加成本。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于中药放置架的自动移动装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种用于中药放置架的自动移动装置，包括：控制单元、连接横梁、支撑柱、液压机构、油缸口、活塞杆和移动单元，所述控制单元分别与液压机构和移动单元连接，所述连接横梁两端底部与支撑柱连接，所述连接横梁内设有液压机构，所述液压机构两端底部设有油缸口，所述活塞杆上端通过油缸口与液压机构连接，所述活塞杆下端与移动单元连接；

其中，所述移动单元包括：移动架、第一轮轴、第二轮轴、滚轮、从动轮、驱动电机、动力输出端、驱动轮、传动轴、传动轮和传送带，所述移动架顶端与活塞杆下端连接，所述移动架顶端中部设有驱动电机，所述移动架一端设有第一轮轴，所述移动架另一端设有第二轮轴，所述移动架中部设有传动轴，所述第一轮轴两端设有滚轮、所述第二轮轴两端设有滚轮和从动轮，所述从动轮设于滚轮外侧，所述从动轮直径小于滚轮直径，所述驱动电机两端设有动力输出端，所述动力输出端与驱动轮连接，所述传动轴两端设有传动轮，所述传动轮、从动轮和驱动轮通过传送带连接。

进一步，所述控制单元包括：工控箱、直流电源、控制开关、控制器和遥控器，所述工控箱内设有直流电源和控制器，所述工控箱外侧设有控制开关，所述直流电源通过控制开关与控制器连接，所述控制器分别与液压机构、驱动电机和遥控器连接。

进一步，所述连接横梁包括：横梁体、固定孔、螺纹孔、液压舱、第一腔室、第二腔室和升降孔，所述横梁体上端设有固定孔，所述横梁体两端底部设有螺纹孔，所述横梁体内设有液压舱，所述横梁体下部设有第一腔室和第二腔室，所述液压舱内设有液压机构，所述第一腔室对称设于第二腔室两侧，所述第一腔室与滚轮相对应，所述第二腔室与驱动电机相对应、所述升降孔设于第一腔室和第二腔室之间，所述升降孔与油缸口对应。

进一步，所述支撑柱包括：柱体、地脚螺栓和橡胶垫层，所述柱体顶端通过地脚螺栓与螺纹孔连接，所述柱体底端设有橡胶垫层。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，设计连接横梁，实现与中药放置架的连接和静止时的支撑；设计支撑柱便于调整使支撑更平稳；设计由遥控器和控制器控制的液压机构及移动单元，便于清扫保洁时对中药放置架进行移动，省时省力；同时，避免了滚轮因长期承压受损的问题，大大延长滚轮使用寿命，降低使用成本。