[实用新型]一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，包括工作台、滑槽、支撑架和夹板，所述工作台的底端固定连接有台柱，所述工作台的内部设置有调节结构，所述滑槽的顶端设置有支撑架，且支撑架的内部设置有翻转结构，所述固定槽设置于支撑架的内部，所述翻转结构的一侧固定连接有夹板，且夹板的一侧设置有夹持槽，所述夹板的内部设置有限位结构。本实用新型通过设置有固定槽、转动轴、齿轮组、连接杆以及摇杆，转动轴和连接杆设置于齿轮组的两侧，齿轮组的齿板之间呈啮合连接，且连接杆和摇杆之间呈焊接一体化结构，通过转动摇杆，可间接带动转动轴进行转动，实现了对将材料的转动，从而使装置具有翻转功能。

技术领域

本实用新型涉及内齿轮加工技术领域，具体为一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装。

背景技术

随着社会的高速发展，科技水平的不断提高，机器人设备已融入了人们的生活中，在工厂流水线中，经常设置有自动化作业的机器人，内齿轮是机器人内部动力传输的重要零件，但是现有的机器人配件内齿轮加工用夹持工装存在很多问题或缺陷：

传统的机器人配件内齿轮加工用夹持工装在实际使用中，在进行加工材料进行翻转时，需要将材料从装置上取下再重新固定，使装置不便于翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，以解决上述背景技术中提出装置不便于翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，包括工作台、滑槽、支撑架和夹板，所述工作台的底端固定连接有台柱，所述工作台的内部设置有调节结构，所述工作台的底端设置有滑槽，所述滑槽的顶端设置有支撑架，且支撑架的内部设置有翻转结构，所述翻转结构包括固定槽、转动轴、齿轮组、连接杆以及摇杆，所述固定槽设置于支撑架的内部，所述固定槽的内部设置有齿轮组，且齿轮组的一侧固定连接有转动轴，所述齿轮组的另一侧固定连接有连接杆，且连接杆的一侧固定连接有摇杆，所述翻转结构的一侧固定连接有夹板，且夹板的一侧设置有夹持槽，所述夹板的内部设置有限位结构。

优选的，所述调节结构包括腔室、螺纹杆、固定块、滑块以及调节轮，所述腔室设置于工作台的内部，所述腔室的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的一侧活动连接有固定块，所述螺纹杆的外侧壁上活动连接有滑块，所述螺纹杆的另一侧固定连接有调节轮。

优选的，所述螺纹杆贯穿于工作台的内部，所述固定块的一侧固定连接于工作台的内侧壁上，所述螺纹杆外侧壁上的螺纹呈中对称分布，所述滑块在螺纹杆上呈对称分布。

优选的，所述转动轴与齿轮组之间呈焊接一体化结构，所述转动轴贯穿于支撑架的一侧，所述连接杆贯穿于支撑架的另一侧，所述连接杆和摇杆之间呈焊接一体化结构。

优选的，所述限位结构包括活动槽、拉伸杆、弹簧以及限位板，所述活动槽设置于夹板的内部，所述活动槽的内部活动连接有拉伸杆，且拉伸杆的外侧壁上活动连接有弹簧，所述拉伸杆的顶端固定连接有限位板。

优选的，所述活动槽在夹板上呈对称分布，所述弹簧套设在拉伸杆的外侧，所述弹簧镶嵌于活动槽的内部，所述拉伸杆和限位板之间呈焊接一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人配件内齿轮加工用夹持工装不仅实现了翻转功能，同时也实现了夹持间距便于调节和限位功能；

（1）通过设置有固定槽、转动轴、齿轮组、连接杆以及摇杆，转动轴和连接杆设置于齿轮组的两侧，齿轮组的齿板之间呈啮合连接，且连接杆和摇杆之间呈焊接一体化结构，通过转动摇杆，可间接带动转动轴进行转动，实现了对将材料的转动，从而使装置具有翻转功能；

（2）通过设置有腔室、螺纹杆、固定块、滑块以及调节轮，螺纹杆设置于工作台的内部，并贯穿于工作台的一侧与调节轮转动，且螺纹杆外侧壁上的螺纹呈中心对称设置，调节轮的转动，可调节滑块之间的间距，实现了对装置夹持间距大小的调节，从而使装置便于调节；