[实用新型]一种骨料装载机

说明书

本实用新型公开了一种骨料装载机，包括小车本体、角度控制装置和铲斗控制装置；小车本体：内部安装有蓄电池和小车驱动系统，所述小车本体的底端安装有引导线传感器，其右端安装有激光传感器和蜂鸣器，其内部开设有控制室，所述控制室内安装有无线信号收发模块；角度控制装置：设有两组，两组角度控制装置对称固定在小车本体的前后两侧面，角度控制装置上安装有摄像头；铲斗控制装置：安装在小车本体的右端，所述铲斗控制装置上安装有铲斗；其中：还包括单片机，所述单片机安装在控制室内，该骨料装载机采用无人驾驶技术，可远程操控装载机工作，减轻工作人员的工作压力。

技术领域

本实用新型涉及骨料装载机技术领域，具体为一种骨料装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业，此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业，由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，传统的装载机需要人坐在装载机内控制装载机的移动及上下料，需要长期的待在车内，容易产生疲劳感，并且在酷热的夏季，工作人员的工作环境恶劣，导致工作人员在工作过程中压力大，不利于骨料的运输。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种骨料装载机，该骨料装载机采用无人驾驶技术，可远程操控装载机工作，减轻工作人员的工作压力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨料装载机，包括小车本体、角度控制装置和铲斗控制装置；

小车本体：内部安装有蓄电池和小车驱动系统，所述小车本体的底端安装有引导线传感器，其右端安装有激光传感器和蜂鸣器，其内部开设有控制室，所述控制室内安装有无线信号收发模块；

角度控制装置：设有两组，两组角度控制装置对称固定在小车本体的前后两侧面，角度控制装置上安装有摄像头；

铲斗控制装置：安装在小车本体的右端，所述铲斗控制装置上安装有铲斗；

其中：还包括单片机，所述单片机安装在控制室内，其输入端电连接蓄电池、无线信号收发模块、激光传感器、引导线传感器和摄像头的输出端，其输出端电连接小车驱动系统和蜂鸣器的输入端。

进一步的，所述角度控制装置包含有摄像头固定座、伺服电机和连接板，所述连接板连接在小车本体的侧面，其顶端安装有伺服电机，所述摄像头固定座连接在伺服电机的输出轴上，所述摄像头固定在摄像头固定座上，伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，能够控制摄像头的监控角度，方便装载机进行路线选择。

进一步的，所述铲斗控制装置包含有电缸、H型支撑梁和连接臂，所述H型支撑梁的一端固定在小车本体的右侧面，其另一端与铲斗铰接配合，所述电缸固定在小车本体的右侧面，其输出轴铰接有连接臂，所述连接臂的中部与H型支撑梁铰接，其底端铰接有连接轴，所述连接轴的端部与铲斗铰接，电缸的输入端电连接单片机的输出端，铲斗控制装置能够控制铲斗实现上料及下料操作。

进一步的，所述引导线传感器位于电缸正下方位置处，引导线传感器靠近小车本体的前方，能够第一时间检测地面引导线的变化，方便自动化的行驶。

进一步的，所述小车本体的宽度小于两个摄像头之间的距离，方便了解小车本体的宽度，避免小车本体的侧面与外界的物体发生碰撞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本骨料装载机，具有以下好处：