[实用新型]一种大型混凝土构件生产中泵送装置

说明书

本实用新型公开了一种大型混凝土构件生产中泵送装置，包括小车机构、输料机构、第一转向机构和第二转向机构；小车机构：顶端安装有支柱，所述支柱的内部为中空结构，其顶端连接有第一转向臂，所述第一转向臂的端部连接有第二转向臂，所述第二转向臂的侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上安装有第三转向臂，所述第三转向臂的侧面安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上安装有出料管；输料机构：包含有输料泵，所述输料泵固定在小车机构上，其进料口与外界的原料连通，该泵送装置能够方便、快速的调整出料口的位置，便于对多浇筑点的大型构件进行混凝土泵送。

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵送技术领域，具体为一种大型混凝土构件生产中泵送装置。

背景技术

泵送混凝土是用混凝土泵或泵车沿输送管运输和浇筑混凝土拌合物，是一种有效的混凝土拌合物运输方式，速度快、劳动力少，尤其适合于大体积混凝土和高层建筑混凝土的运输和浇筑，在大型混凝土构件的生产过程中需要用到泵送装置，传统的泵送装置采用布料杆，将混凝土运输至浇筑地点，其广泛适用于对浇筑地点少的构件生产中，对于大型的混凝土构件，需要不断的更换浇筑地点，传统的泵送装置难以快速的完成多地点浇筑。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种大型混凝土构件生产中泵送装置，该泵送装置能够方便、快速的调整出料口的位置，便于对多浇筑点的大型构件进行混凝土泵送，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型混凝土构件生产中泵送装置，包括小车机构、输料机构、第一转向机构和第二转向机构；

小车机构：顶端安装有支柱，所述支柱的内部为中空结构，其顶端连接有第一转向臂，所述第一转向臂的端部连接有第二转向臂，所述第二转向臂的侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上安装有第三转向臂，所述第三转向臂的侧面安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上安装有出料管；

输料机构：包含有输料泵，所述输料泵固定在小车机构上，其进料口与外界的原料连通，其出料口连通有第一输料管，所述第一输料管位于支柱内，其出料口连通有第二输料管，所述第二输料管固定在第一转向臂上，其出料口连通有第三输料管，所述第三输料管固定在第二转向臂上，其出料端通过第四输料管与出料管连通；

第一转向机构：安装在支柱与第一转向臂的连接位置处；

第二转向机构：安装在第一转向臂与第二转向臂的连接位置处，所述第二转向机构与第一转向机构的结构相同；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组固定在支柱的侧面，其输入端电连接外部电源的输出端，其输出端电连接第二伺服电机、第三伺服电机和输料泵的输入端。

进一步的，所述小车机构包含有紧固螺栓、底板和滚轮，所述紧固螺栓设有四组，且阵列设在底板的顶端，其与底板螺纹连接，所述滚轮设有四组，且转动连接在底板的侧面，采用滚轮结构，便于移动泵送装置。

进一步的，所述第一输料管、第二输料管和第三输料管均为硬质管，且所述第二输料管的一端与第一输料管转动连接，其另一端与第三输料管转动连接，能够确保在转向臂的转动过程中各管道不产生扭曲。

进一步的，所述第一转向机构包含有转向轴、齿轮和第一伺服电机，所述转向轴的一端与第一转向臂连接，其另一端与支柱转动连接，所述第一伺服电机固定在支柱的侧面，所述齿轮设有两个，一个齿轮安装在转向轴的侧面，另一个齿轮安装在第一伺服电机的输出轴上，两个齿轮相互啮合，第一伺服电机的输入端电连接控制开关组的输出端，转向机构能够自由的控制第一转向臂转动。

进一步的，所述第一转向臂与第二转向臂沿水平方向旋转，所述第三转向臂与出料管沿竖直方向旋转，从而确保出料管能自由的实现三维方向的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本大型混凝土构件生产中泵送装置，具有以下好处：