[实用新型]轮胎及清洁机器人

说明书

本申请涉及一种轮胎及清洁机器人，轮胎安装于清洁机器人上，轮胎包括胎体及沿胎体外表面周向分布的一组胎纹，胎纹包括多个轮齿组件，胎体还包括沿胎体周向分布的一组第一开孔，第一开孔能够受力变形以增大轮胎与目标物表面的接触面积。通过在胎体上设置有第一开孔，该第一开孔在与目标物表面接触时会受力变形进而增大胎体的胎纹与目标物表面的接触面积，继而增强轮胎的接触面，达到增强摩擦力的效果；同时，因为胎体的变形使得轮胎整体更容易越过障碍物，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人一般用于清洁场景，在清洁过程中，经常会有水渍及障碍物的存在。水渍会使得清洁机器人的轮胎打滑，而障碍物的存在会导致清洁机器人被障碍物阻滞不前。这两个因素皆会造成清洁机器人的工作效率低下，影响用户使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎及清洁机器人，其兼具越障功能及防滑功能，从而使得自移动设备更为智能，提高了用户的使用体验感。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎，用于安装于清洁机器人，所述轮胎包括胎体及沿所述胎体外表面周向分布的一组胎纹，所述胎纹包括多个轮齿组件，所述胎体还包括沿所述胎体周向分布的一组第一开孔，所述第一开孔能够受力变形以增大轮胎与目标物表面的接触面积。

本实用新型的有益效果在于：通过在胎体上设置有第一开孔，该第一开孔在与目标物表面接触时会受力变形进而增大胎体的胎纹与目标物表面的接触面积，继而增强轮胎的接触面，达到增强摩擦力的效果；同时，因为胎体的变形使得轮胎整体更容易越过障碍物，方便快捷。

在其中一个实施例中，所述轮胎包括沿轮胎轴向连接的两个所述胎体，两个所述胎体分别包括一组所述胎纹，两个所述胎体的胎纹沿所述胎体周向错位设置。

在其中一个实施例中，所述第一开孔沿所述轮胎径向设置于所述轮齿组件的内侧。

在其中一个实施例中，所述轮胎包括沿所述轮胎轴向连接的两个所述胎体，两个所述胎体分别包括一组所述第一开孔，两个所述胎体的两组第一开孔沿所述胎体周向错位设置。

在其中一个实施例中，所述第一开孔的横截面为正六边形。

在其中一个实施例中，相邻两个所述轮齿组件之间设置有第一缝隙；每个所述轮齿组件包括两个及以上的轮齿，相邻两个所述轮齿之间设置有第二缝隙。

在其中一个实施例中，所述第一缝隙的宽度大于所述第二缝隙的宽度。

在其中一个实施例中，所述第一缝隙及第二缝隙均沿所述轮胎胎面的宽度方向设置。

在其中一个实施例中，所述胎体包括多个支撑筋，所述多个支撑筋沿所述轮胎周向分布且沿所述轮胎径向设置于所述第一缝隙的内侧。

在其中一个实施例中，所述胎体包括设置于所述支撑筋与所述第一开孔之间的第二开孔。

在其中一个实施例中，所述轮胎包括安装部，所述轮胎能够通过所述安装部安装至轮毂以形成车轮。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括如上所述的轮胎，所述清洁机器人包括沿驱动方向设置的前部以及后部，所述清洁机器人包括设置于前部的清洁元件，所述轮胎设置于所述清洁机器人的后部。

在其中一个实施例中，所述清洁机器人包括两个及以上所述轮胎。

在其中一个实施例中，所述清洁元件包括拖地模块，所述清洁机器人为拖地机器人或者扫拖一体机器人。