[实用新型]隧道施工锚杆取送装置

权利要求书

1.一种隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，包含：

与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；

及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手。

2.根据权利要求1所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，所述锚杆库包含：用于限位存放多个锚杆的固定组件和用于通过转轴驱动固定组件实现锚杆库正负旋转的动力组件；固定组件套设在转轴上。

3.根据权利要求2所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，所述固定组件包含：与凿岩机打孔装置底梁螺栓连接的固定座，设于固定座一侧面且与固定座销连接的锚杆防护板，和设于固定座另一侧面且分别与固定座销连接的锚杆固定板及锚杆调整板；锚杆固定板的板周开设有多个用于放置储存锚杆的U型槽，锚杆调整板的板周上开设有多个配合锚杆固定板U型槽对储存锚杆进行夹紧的凹槽。

4.根据权利要求3所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，凹槽槽宽大于U型槽槽宽；所述凹槽设置有柔性限位块。

5.根据权利要求3所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，转轴端部至少设置有一个固定组件。

6.根据权利要求3所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，所述固定座包含与凿岩机打孔装置底梁螺栓连接的底座，和与底座销连接呈半环结构的锚杆防护围圈；锚杆固定板上设置有用于安装转轴的套管；所述套管及锚杆固定板两者销连接并绕转轴可转动。

7.根据权利要求6所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，所述锚杆固定板和锚杆调整板均为与锚杆防护围圈半环结构开口一致的半开口板结构。

8.根据权利要求5所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，所述动力组件包含：与凿岩机打孔装置底梁螺栓连接的支撑架，与支撑架销连接的支撑板，及与支撑板螺栓连接的锚杆防护栏和驱动锚杆库转动的摆动缸，摆动缸另一端与转轴端部固定组件中的锚杆固定板连接。

9.根据权利要求1所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，所述机械手包含：与凿岩机打孔装置底梁螺栓连接的固定支架，与固定支架销轴连接的摆动架，和一端与固定支架固定、另一端与摆动架固定用于驱动摆动架转动的摆动油缸，摆动架与固定支架通过销轴形成限位区间内的转动自动度；摆动架通过螺栓连接有固定爪齿并通过销轴连接有活动爪齿，固定爪齿和活动爪齿之间形成锚杆抓取动作活动区间，活动爪齿通过一端与摆动架固定、另一端与活动爪齿固定的夹紧油缸进行驱动并配合固定爪齿共同夹紧锚杆。

10.根据权利要求9所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，固定支架上设置有用于限定摆动架摆动形成的限位板；进一步，在锚杆库抓取锚杆位置和机械手上检测凿岩机位置处均设置有与控制器连接的检测接近开关。