[实用新型]一种机械臂夹具连接装置

权利要求书

1.一种机械臂夹具连接装置，其特征在于，包括公头、母头、锁定装置；所述公头和母头通过各自的滑动结构相连接，公头和母头上分别相对应地设有两个第一销孔和两个第二销孔；所述锁定装置包括两个固定销组件、起升轴、撬杆、延长撬杆、蝶形螺栓，两个所述固定销组件分别安装于母头的两个第二销孔内，每个固定销组件包括压盖、固定销、弹簧，所述压盖固定连接于第二销孔内，所述固定销穿设于第二销孔内，固定销的一端从压盖中穿出，固定销的靠近另一端处设有轴肩，所述弹簧套在固定销上，并且其两端分别抵在压盖和固定销的轴肩上而处于压缩状态，固定销的另一端在弹簧的作用下嵌入对应的第一销孔中；所述起升轴的两端分别与两个固定销的一端连接，起升轴与撬杆的一端铰接，所述撬杆的另一端通过销轴螺栓和销轴螺母与延长撬杆的一端铰接，所述延长撬杆的另一端通过蝶形螺栓可拆卸地连接在母头上。

2.根据权利要求1所述的机械臂夹具连接装置，其特征在于，所述公头上的滑头结构为凸起的滑块，所述母头上的滑动结构为内凹的滑槽，公头和母头通过滑块和滑槽配合相连接。

3.根据权利要求2所述的机械臂夹具连接装置，其特征在于，两个所述第一销孔开设于公头的滑块上的一侧，两个所述第二销孔开设于母头的滑槽上的一侧。

4.根据权利要求1所述的机械臂夹具连接装置，其特征在于，所述撬杆的另一端和延长撬杆的一端通过销轴螺栓和销轴螺母相铰接。