[实用新型]一种路沿石清洗装置

权利要求书

1.一种路沿石清洗装置，包括固定架，其特征在于：还包括行走架、偏转液压缸、第一连接座、悬臂和清洗机构，所述行走架安装在固定架上，所述第一连接座的一端与行走架通过偏转轴铰接、另一端与悬臂的一端连接，所述清洗机构通过第二连接座连接在悬臂的另一端，所述偏转液压缸的缸体铰接在行走架的下方，所述偏转液压缸的伸缩杆端部铰接有偏转节，所述偏转节的上端向一侧伸出且固定在偏转轴的下端。

2.根据权利要求1所述的路沿石清洗装置，其特征在于：所述第一连接座的一端为连接筒、另一端为连接架，所述偏转轴穿入连接筒且两端与行走架铰接，所述偏转轴与连接筒固定连接。

3.根据权利要求2所述的路沿石清洗装置，其特征在于：所述悬臂包括前臂、伸缩臂、伸缩液压缸和升降液压缸，所述前臂和所述伸缩臂均为空心管体，所述前臂的一端铰接在连接架的上端、另一端与伸缩臂套接，所述伸缩臂的一端伸入前臂内、另一端与清洗机构连接，所述伸缩液压缸的缸体位于前臂内部且与前臂铰接，所述伸缩液压缸的伸缩杆位于伸缩臂内部且与伸缩杆铰接，所述伸缩液压缸的缸体外径小于伸缩臂的内径，所述升降液压缸的缸体铰接在连接架的下端、伸缩杆铰接在伸缩液压缸的缸体下方。

4.根据权利要求3所述的路沿石清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括横梁、横向清洗架、竖向清洗架和第二连接座，所述第二连接座的一侧设有一对第一耳板，所述第二连接座的另一侧设有一对第二耳板和一对减震器，所述伸缩臂的端部位于两个第一耳板之间且通过第一销轴与第一耳板铰接，两个第一耳板与伸缩臂还通过可调锁紧机构连接，所述横梁的一端位于两个第二耳板之间且通过第二销轴与第二耳板铰接，两个第二耳板与横梁还通过可调限位机构连接，两个第一耳板的中心线和两个第二耳板的中心线垂直且相交，两个减震器的中心线与两个第二耳板的中心线垂直且相交。

5.根据权利要求4所述的路沿石清洗装置，其特征在于：所述可调锁紧机构包括调节螺栓、套管和第一耳板上的第一弧形长孔，所述套管为两个且固定在伸缩臂的两侧，所述调节螺栓穿过第一弧形长孔、伸缩臂和两个套管且端部连接螺母，所述第一弧形长孔的弧心在第一销轴的中心线上。

6.根据权利要求5所述的路沿石清洗装置，其特征在于：所述可调限位机构包括带环销轴和第二耳板上的第二弧形长孔，每个第二耳板上设有两个对称的第二弧形长孔，第二弧形长孔的弧心在第二销轴的中心线上，所述带环销轴穿过横梁和两个对应的第二弧形长孔，所述减震器抵住横梁的一侧。

7.根据权利要求6所述的路沿石清洗装置，其特征在于：所述横向清洗架位于所述竖向清洗架前方，所述竖向清洗架与所述横梁固定连接，所述横向清洗架设有滑板，所述横梁设有与滑板配合的卡槽，所述横梁上安装有与滑板连接的高度调节机构和锁紧机构。

8.根据权利要求7所述的路沿石清洗装置，其特征在于：所述高度调节机构包括旋柄、旋转螺母、升降导向座、升降杆和限位柱，所述升降导向座固定在横梁上，所述升降杆穿过升降导向座的通孔，所述旋转螺母位于升降导向座上方且与升降导向座螺纹配合，所述旋柄与旋转螺母固定连接且中心设有供升降杆穿过的通孔，所述升降杆的下端与限位柱固定连接，所述限位柱穿过横梁与滑板固定连接，所述横梁设有供限位柱穿过且位于卡槽中部的升降长孔。

9.根据权利要求8所述的路沿石清洗装置，其特征在于：所述锁紧机构包括与锁紧块和锁紧丝杆，所述锁紧块固定在横梁上，所述横梁设有卡槽内且分布在升降长孔两侧的锁紧长孔，所述锁紧块设有斜向下且与锁紧长孔连通的螺纹孔，所述锁紧丝杆旋入螺纹孔且从锁紧长孔穿出。

10.根据权利要求9所述的路沿石清洗装置，其特征在于：所述高度调节机构还包括防护罩和轴承，所述防护罩固定在升降导向座的上端且中心设有供旋转螺母穿过的通孔，所述轴承位于防护罩内且套在旋转螺母上。