[实用新型]智能缓存分拣输送系统

权利要求书

1.智能缓存分拣输送系统，其特征在于，其包括提升机、缓存货架系统以及桁架输送抓取装置，其中：

缓存货架系统，包括缓存输送机、穿梭车巷道、穿梭车以及多流道流利式货架；

提升机，用于升降从外界输入的货箱、以将货箱输送至缓存输送机；

缓存输送机，与提升机对接，用于将货箱输送至穿梭车取货点；

穿梭车，沿穿梭车巷道移动，当穿梭车移动到穿梭车取货点时其可与缓存输送机对接，并将货箱输送至指定的多流道流利式货架的流道入口；

多流道流利式货架，与穿梭车对接，其流道入口向其流道出口由高到低倾斜设置，用于将货箱从指定的流道入口无动力输送至其流道出口；

桁架输送抓取装置，设置在多流道流利式货架流道出口端，用于将流道出口的货箱输送至外界出货设备或者发货设备上。

2.根据权利要求1所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，所述桁架输送抓取装置包括升降装置、抓取治具、移动横梁、和空中轨道架，

所述空中轨道架在仓库两侧；所述移动横梁可沿空中轨道上运动；所述抓取治具可在移动横梁上滑动；抓取治具可利用所述升降装置上下升降；桁架输送抓取装置通过抓取治具实现抓取动作。

3.根据权利要求2所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，

所述缓存货架系统为多层缓存货架系统；

每层缓存货架系统均设有缓存输送机、穿梭车巷道、穿梭车以及多流道流利式货架；

每一层的穿梭车，在移动到其穿梭车取货点时、均可与其同层的缓存输送机对接，并将货箱输送至其同层的多流道流利式货架的流道入口。

4.根据权利要求3所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，所述多流道流利式货架的流道入口均设置有一取货平台，该取货平台与地面平行。

5.根据权利要求4所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，所述多层多流道流利式货架的流道长度自顶层向底层呈增长的趋势；并且其取货平台呈阶梯状排列、以允许桁架输送抓取装置向下延伸抓取每层取货平台上的货箱。

6.根据权利要求1所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，所述多流道流利式货架相对于水平面的倾斜角度为1.5度至2.5度。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，

所述缓存输送机同时可允许至少放置7个货箱。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的智能缓存分拣输送系统，其特征在于，

所述多流道流利式货架的每条流道同时可允许至少放置7个货箱。