[实用新型]一种FPC软板自动检测编带收卷一体设备

说明书

本实用新型揭示了一种FPC软板自动检测编带收卷一体设备，其包括实现料盘式产品供应的供料单元、从所述供料单元中获取满载料盘至一第一检测相机下方进行产品上表面检测的料盘移载单元、将经所述第一检测相机检测后的产品从所述料盘移载单元上抓取并依次移动至一第二检测相机处和一编带包装单元上的机器人抓取单元。本实用新型能够实现FPC软板产品的自动外观检测以及自动编带收卷，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于外观检测收料技术领域，特别是涉及一种FPC软板自动检测编带收卷一体设备。

背景技术

很多产品在制造流程中都会设置一道检测工序，无论是性能检测还是外观检测，都是为了保障出场前产品的合格。目前有一款FPC软板产品，制作完成后，单颗单颗的放置在一料盘中，然后需要将FPC软板产品进行外观检测，然后放入一设置有连续分布的若干料槽的载带中编带成卷，然后呈卷盘状发给客户。现有技术中，产品的检测与编带均是单独进行的，且检测效率非常慢，人工需要将堆叠式的料盘在各个设备之间进行输送，费时费力。

因此，有必要提供一种新的FPC软板自动检测编带收卷一体设备来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种FPC软板自动检测编带收卷一体设备，能够实现FPC软板产品的自动外观检测以及自动编带收卷，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种FPC软板自动检测编带收卷一体设备，其包括实现料盘式产品供应的供料单元、从所述供料单元中获取满载料盘至一第一检测相机下方进行产品上表面检测的料盘移载单元、将经所述第一检测相机检测后的产品从所述料盘移载单元上抓取并依次移动至一第二检测相机处和一编带包装单元上的机器人抓取单元。

进一步的，所述供料单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的托料仓，所述托料仓包括相对设置的一对支撑立板，两个所述支撑立板上相对设置有若干用于配合支撑料盘的支撑托板。

进一步的，所述料盘移载单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动沿Y轴方向运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动沿X轴方向进行运动的且可伸入至所述供料单元中的第二活动板。

进一步的，所述第二检测相机的一旁设置有一NG产品回收盒。

进一步的，所述机器人抓取单元包括SCRAR机器人、设置在所述SCRAR机器人活动端的吸嘴。

进一步的，所述编带包装单元包括载带流道、位于所述载带流道一端的且将载带输入所述载带流道中的载带放卷组件、沿所述载带流道设置的若干第三检测相机与压带导入压合装置、位于所述载带流道另一端的料带收卷组件、以及驱动载带在所述载带流道上等距离向前输送的料带驱动单元。

进一步的，所述压带导入压合装置包括压带放卷组件、将压带从所述压带放卷组件中导入至所述载带流道中的载带上的若干压带导向轮组、将压带与载带压合在一起的压合块、驱动所述压合块上下运动的气缸。

进一步的，所述料带驱动单元包括设置在所述载带流道一端的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行旋转的第一转轴、位于所述载带流道另一端的且通过同步带轮和同步带与所述第一转轴实现旋转传动的第二转轴、固定套设在所述第一转轴上的第一转盘、固定套设在所述第二转轴上的第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘的圆周表面均设置有环形分布的若干驱动滚针，所述驱动滚针通过插入载带的定位孔中实现传送驱动。