[实用新型]清污机的抓斗的液压控制系统

说明书

本实用新型公开一种清污机的抓斗的液压控制系统，抓斗包括定耙和两个以上分别与定耙铰接的动耙；液压控制系统，包括在每个动耙上设置的驱动该动耙开合的液压油缸，还包括M型电磁换向阀、电接点压力表、单向阀和油泵，以及溢流阀和油箱。本实用新型的清污机的抓斗的液压控制系统通过电接点压力表控制M型电磁换向阀换向、溢流阀卸压，避免抓斗动耙各个部分受力不均匀，以至于液压抓斗整体被破坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及水利工程清污领域，特别涉及一种清污机的抓斗的液压控制系统。

背景技术

在水利水电工程中，高速水流携带的各种污物通过拦污栅进行阻挡，这些污物种类、形状、大小均不同，并且被拦污栅拦下后，其堆积无规律，而且水底污物又不可见。需要使用清污机对拦污栅拦住的污物进行清理。

现有液压抓斗通常由一组定耙和一组动耙构成，动耙上设置液压两组或多组油缸控制抓斗的开合，油缸大多设置在动耙两侧，抓斗中段的受力往往比较小。用于控制开合的油缸控制系统采用液压同步的方法，当抓斗两侧抓取的污物尺寸、形状相差比较大的时候，会出现抓斗局部夹住污物，其余部位夹空的情况，或者抓斗各个部分受力不均匀，常常导致液压抓斗整体破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种清污机的抓斗的液压控制系统，可解决上述现有技术问题的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种清污机的抓斗的液压控制系统，其特征在于，抓斗包括定耙和两个以上分别与定耙铰接的动耙；

液压控制系统，包括在每个动耙上设置的一个用于驱动该动耙开合的液压油缸，还包括M型电磁换向阀、电接点压力表、单向阀和油泵，以及溢流阀和油箱；

液压油缸两端分别与M型电磁换向阀的A口和B口流体连通；

M型电磁换向阀的P口与单向阀的出口流体连通；

单向阀的进口与油泵的出口流体连通；

油泵的的进口与油箱流体连通；

M型电磁换向阀的T口与油箱连通；

溢流阀的进口与单向阀的出口流体连通，溢流阀的出口与油箱流体连通；

电接点压力表及压力开关用于检测和控制系统压力，设置为系统压力超过设定值时，控制M型电磁换向阀的阀芯回至中间位，并将压力信号反馈给溢流阀；

溢流阀用于接收压力信号，并卸压。

本实用新型的清污机的液压抓斗的设置了两个以上的动耙，动耙与动耙之间无刚性连接，而且每个动耙的开合由单独的液压油缸控制，每个动耙闭合的幅度可以根据其实际抓取的垃圾的尺寸来调整，从而避免抓斗各个部分受力不均匀，以至于液压抓斗整体被破坏的情况。在抓斗闭耙抓污时，当某一个动耙被体积较大的污物顶住，该动耙不能再继续闭合，但可以将污物压住，未被污物顶住的动耙会继续闭合。此工况下，液压回路的液压油通过电接点压力表控制M型电磁换向阀换位(换至中间位)以及溢流阀将后续液压油直接流回油箱，M型电磁换向阀后的液压系统中的压力不再继续上升，从而避免液压抓斗整体被破坏的情况。

在一些实施方式中，本实用新型的清污机的抓斗的液压控制系统的液压油缸的活塞杆端与M型电磁换向阀的B口流体连通，液压油缸的大缸端与M型电磁换向阀的A口流体连通；当液压油缸的活塞杆收回大缸内，抓斗张开；当液压油缸的活塞杆伸出大缸，抓斗闭合。

在一些实施方式中，本实用新型的清污机的抓斗的液压控制系统的液压油缸的活塞杆端与M型电磁换向阀的A口流体连通，液压油缸的大缸端与M型电磁换向阀的B口流体连通；当液压油缸的活塞杆伸出大缸内，抓斗闭合；当液压油缸的活塞杆收回大缸，抓斗张开。

在一些实施方式中，本实用新型的清污机的抓斗的液压控制系统还包括分别与油泵的进口和油箱流体连通的吸油过滤器。