[实用新型]一种电缸对中机构及瓷砖输送装置

说明书

本实用新型公开了一种电缸对中机构及瓷砖传输装置，电缸对中机构包括工控机、电缸及挡板，工控机与电缸电连接，电缸的活塞杆与挡板连接。本实用新型取得的有益效果：通过工控机对电缸数字化调节，数字调节对中的终端位置，调节方便，并且电缸可驱动挡板多段速对中，即对中速度可调，当挡板快接近工件时采用慢速移动，避免挡板与工件抵触时产生较大的冲击碰撞，避免工件损坏，达到柔性对中的效果，并且采用电缸作为驱动装置，对中精度高，对中精度可达到0.1mm，整体对中速度快。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖加工设备的技术领域，具体涉及一种电缸对中机构及瓷砖输送装置。

背景技术

在瓷砖生产过程中，需要对自动化生产线上的瓷砖进行对中调整，进而方便后续的加工工序，这就需要在瓷砖生产线上设有对中机构，目前，市面上的对中机构有气缸对中和变频电机对中两种，这两种对中装置有几个弊端：1、只有一种对中速度，不可分段调节；既不能实现慢速接触瓷砖坯体慢速推移，再快速走完空行程，如果整体调慢了影响产量，整体调快了容易冲击碰撞损坏瓷砖坯体；2、对中的起始和终止位置都是机械定位，机械调节，调整精度低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种电缸对中机构，其包括工控机、电缸及挡板，该电缸对中机构具有对中的终端位置数字调节、多段速对中、柔性对中、避免损坏工件、对中精度高、整体对中速度快的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种电缸对中机构，包括工控机、电缸及挡板，所述工控机与所述电缸电连接，所述电缸的活塞杆与所述挡板连接。

作为优选，所述电缸的活塞杆的一端设有外螺纹，所述挡板穿设于所述电缸的活塞杆外，且所述挡板沿所述电缸的活塞杆的轴线两端均设有固定螺母，所述固定螺母与所述电缸的活塞杆螺纹连接，通过这样设置，所述电缸的活塞杆伸出驱动所述挡板伸出，所述挡板推动工件移动实现对中，所述挡板沿所述电缸的活塞杆的轴线两端均设有固定螺母将所述挡板固定，避免所述挡板与工件抵触时发生抖动移位现象，进一步提高对中的精准度。

作为优选，还包括零位检测组件，所述零位检测组件设置在所述电缸上，所述工控机与所述零位检测组件电连接，通过这样设置，所述电缸的活塞杆对中时伸出的距离以最终位置与初始位置之间的差值计算，通过所述零位检测组件可以检测所述电缸的活塞杆返回的初始位置，并且所述零位检测组件以电信号的形式反馈给所述工控机，由所述工控机控制所述电缸的活塞杆返回的初始位置，保证所述电缸的活塞杆每次都能准确返回到初始位置，从而保证所述电缸的活塞杆对中时伸出的距离准确，从而进一步提高对中的精准度。

作为优选，所述零位检测组件与所述电缸滑动连接，通过这样设置，便于调整所述电缸的活塞杆的初始位置。

作为优选，所述零位检测组件包括磁感应开关，所述电缸的丝杆螺母上设有磁铁，通过这样设置，当电缸的活塞杆伸出进行对中时，所述丝杆螺母与所述磁感应开关距离较远，即所述磁铁与所述磁感应开关距离较远，所述磁感应开关处于断开不工作的状态，当所述电缸的活塞杆收缩时，所述丝杆螺母返回初始位置，所述丝杆螺母逐渐靠近所述磁感应开关，当所述丝杆螺母回到初始位置时，所述磁铁与所述磁感应开关的距离足够近，所述磁铁改变所述磁感应开关的磁信号，所述磁感应开关闭合后产生电信号，所述电信号传输给所述工控机，通过所述工控机停止所述电缸的活塞杆移动，从而控制所述电缸的活塞杆返回的初始位置。

作为优选，所述电缸的底端设有沿所述电缸的活塞杆的轴线延伸的直线滑槽，所述直线滑槽内嵌设有滑槽座，所述滑槽座与所述电缸可调整连接，所述零位检测组件设置在所述滑槽座上，通过这样设置，便于调整所述电缸的初始位置。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：