[实用新型]一种采用永磁体和励磁线圈双激励的混合流动式磁流变阀有效
申请号: | 202021051327.9 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN212377003U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 胡国良;吴礼繁;喻理梵;李辰龙;李云昊;曾礼平 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | F15B13/02 | 分类号: | F15B13/02;F15B21/06 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 永磁体 线圈 激励 混合 流动 流变 | ||
本实用新型公开了一种采用永磁体和励磁线圈双激励的混合流动式磁流变阀,主要由端盖、导磁盘、导磁环、隔磁片、隔磁环、套筒、阀体、阀芯、环形永磁体及励磁线圈等组成。当永磁体与通电时励磁线圈产生磁场方向相同时,阻尼间隙内的磁流变液发生磁流变效应,产生较大压降;当永磁体与通电时励磁线圈产生磁场方向相反时,通过控制励磁线圈通电电流大小,可实现阀内基础压降和小范围压降的调节;当励磁线圈未通电时,仍有永磁体产生磁场。本实用新型将永磁体与励磁线圈配合使用,可实现三种有效工作模式,增加了压降调节范围,可实现压降无级调节,特别适用于速度控制、精确定位等领域。
技术领域
本实用新型涉及一种磁流变阀,尤其涉及一种采用永磁体和励磁线圈双激励的混合流动式磁流变阀。
背景技术
传统的液压阀工作介质是普通液压油,具有结构简单且无须外部能量输入等优点,但也存在工作效率低、不易控制、响应慢、噪声大等问题,不能适应各种变化的工况。
磁流变液的问世为解决上述难题带来了新的思路,磁流变液在磁场作用下具有瞬时可逆的流变特性,可通过控制磁场强度来改变磁流变液的剪切屈服强度,实现磁流变阀输出压降的无级调节。
常规的磁流变阀仅采用励磁线圈产生磁场,当阀停止运行一段时间后,阀内的磁流变液磁性颗粒会产生沉降或聚集而形成硬块和糕状物。当磁流变阀再次运行时,该硬块和糕状物会阻塞阻尼通道从而使磁流变阀压降不可控。另外,如果系统电源发生故障而使磁流变阀的励磁电流为零时,磁流变阀输出压降小且无法调节,其防故障安全性能较低。同时,常规磁流变阀在阀体内侧安置励磁线圈的方式使得阀的径向尺寸过大,不利于在工作空间狭小的场合使用。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题,本实用新型提供一种采用永磁体和励磁线圈双激励的混合流动式磁流变阀。将励磁线圈与环形永磁体配合使用,在阀芯两侧增设一对环形永磁体,对阻尼间隙处的磁流变液提供固定磁场。该混合流动式磁流变阀可以根据实际工作需要选择所需的永磁铁类型达到对阀内基础压降的调节,在不增加阀体径向尺寸的前提下,将励磁线圈安装在阀芯凹槽内,延长了有效的阻尼间隙长度,使得可控压降范围更大,同时在左右导磁环中间设置隔磁片,使得磁力线更多的经过轴向圆环流阻尼间隙,磁场利用率更高。本实用新型中的混合流动式磁流变阀产生的可控压降,可有效应用于速度控制和精确定位等领域。工作时环形永磁体与励磁线圈共同作用产生磁场,当环形永磁体产生磁场方向与通电时励磁线圈产生磁场方向相同时,磁流变液在流经阻尼间隙内产生磁流变效应,从而产生较大压降;当环形永磁体产生磁场方向与通电时励磁线圈产生磁场方向相反时,通过控制励磁线圈通电电流大小,可实现阀内基础压降和小范围压降的调节;当励磁线圈未通电时,仍有环形永磁体产生磁场,从而提高了磁流变阀的自动防故障性能。
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