[实用新型]一种自动装车设备的装车机头总成

权利要求书

1.一种自动装车设备的装车机头总成，包括摆臂分料机构(100)以及设置于所述摆臂分料机构(100)下方的自动落料机构(200)，其特征在于：

所述摆臂分料机构(100)包括电机安装板(1a)，所述电机安装板(1a)的顶部左右两侧通过电机安装座分别相互独立安装有第一驱动电机(2a)和第二驱动电机(3a)，所述第一驱动电机(2a)和第二驱动电机(3a)的底部输出端传动连接有第一转轴(4a)和第二转轴(5a)，所述第一转轴(4a)和第二转轴(5a)分别连接有第一摆杆(6a)和第二摆杆(7a)，所述第一摆杆(6a)和第二摆杆(7a)上相互远离一侧连接有挡板(8a)，所述第一摆杆(6a)和第二摆杆(7a)均处于水平面上，且呈V字型间隔分开，所述第一摆杆(6a)和第二摆杆(7a)的下方设置有入料传动带(9a)；

所述自动落料机构(200)包括落料机架(1)，所述落料机架(1)的顶部前侧设置有所述入料传动带(9a)，所述落料机架(1)的顶部后侧左右两边各设置有一个上落料机构(3)，左右两侧所述上落料机构(3)的下方分别设置有一个下落料机构(4)，所述下落料机构(4)的前后两侧均滑动连接于固定滑杆(5)上，所述固定滑杆(5)的两端与所述落料机架(1)固定安装，所述下落料机构(4)的上下两侧各设置有平移驱动机构(6)，两侧所述平移驱动机构(6)分别与两个所述下落料机构(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述入料传动带(9a)的前侧居中对称设置有入料导向板(10a)，所述入料导向板(10a)的底部设置有入料传送辊(11a)，所述入料传动带(9a)的后侧左右两边各设置有出料传动辊(12a)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述入料传动带(9a)的左右两侧竖立设置有挡护侧板(13a)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述第一驱动电机(2a)与第一转轴(4a)之间以及第二驱动电机(3a)与第二转轴(5a)之间均分别通过减速齿轮组传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述上落料机构(3)包括上落料框(31)，所述上落料框(31)的一侧设置有上减速齿轮箱(32)，所述上减速齿轮箱(32)的动力输入端安装有上驱动电机(33)，所述上减速齿轮箱(32)的前侧具有两个动力输出端、均分别套接有上摆转曲柄(34)，所述上摆转曲柄(34)上铰接有上摆转连杆(35)，所述上摆转连杆(35)另一端铰接有上摆转套管(36)，所述上摆转套管(36)中活动插接有上固定轴(37)，所述上固定轴(37)底部通过上安装侧板(39)与所述落料机架(1)固定安装，所述上摆转套管(36)位于所述上落料框(31)内腔一侧连接有上摆转板(38)。

6.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述下落料机构(4)包括下落料框(41)，所述下落料框(41)的一侧设置有下减速齿轮箱(42)，所述下减速齿轮箱(42)的动力输入端安装有下驱动电机(43)，所述下减速齿轮箱(42)的前侧具有两个动力输出端、均分别套接有下摆转曲柄(44)，所述下摆转曲柄(44)下铰接有下摆转连杆(45)，所述下摆转连杆(45)另一端铰接有下摆转套管(46)，所述下摆转套管(46)中活动插接有下固定轴(47)，所述下固定轴(47)底部与所述下落料框(41)固定安装，所述下摆转套管(46)位于所述下落料框(41)内腔一侧连接有下摆转板(48)，所述下落料框(41)的前后两侧外壁上各转动安装有一对活动滑轮(49)。

7.根据权利要求6所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述固定滑杆(5)为圆柱状结构，所述活动滑轮(49)的圆周外壁设置有与所述固定滑杆(5)相配合的圆弧凹槽。

8.根据权利要求6所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：两侧所述下摆转板(48)在闭合状态时，下摆转板(48)与水平面具有5-10度的下垂摆角。

9.根据权利要求1所述的一种自动装车设备的装车机头总成，其特征在于：所述平移驱动机构(6)包括平移驱动电机(61)，所述平移驱动电机(61)通过电机安装座(62)固定安装于所述落料机架(1)上，所述平移驱动电机(61)的输出端连接有驱动转轴(63)，所述驱动转轴(63)通过一对前后间隔分布的轴承座(64)转动安装于所述落料机架(1)上，所述驱动转轴(63) 上且位于所述轴承座(64)前后侧分别套接有主动同步轮(65)，所述主动同步轮(65)的外壁套设有同步带(66)，所述同步带(66)的另一端设置有从动同步轮(67)，所述从动同步轮(67)通过支架固定安装于所述落料机架(1)上，所述同步带(66)上夹持设置有落料机构安装板(68)。