[实用新型]主动照明关联成像系统

权利要求书

1.一种主动照明关联成像系统，其特征在于，包括：

光源模块，用于发射激光光束；

分束模块，用于将所述激光光束进行分束，形成第一光束及第二光束；

检测模块，设置于从所述分束模块出射的第一光束的光路上，所述检测模块用于根据所述第一光束检测所述激光光束的发射功率；

空间光调制模块，设置于从所述分束模块出射的第二光束的光路上，用于接收所述第二光束，并对所述第二光束进行空间强度调制，形成调制光束；

所述调制光束照射至目标物体，并经所述目标物体反射形成反射光束；

接收模块，用于接收所述反射光束并探测所述反射光束的强度，得到待测信号；

所述接收模块与所述检测模块电连接，还用于根据所述发射功率对所述待测信号进行校正，得到校正信号，所述接收模块还用于基于所述校正信号获得所述目标物体的图像。

2.根据权利要求1所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述接收模块包括探测器单元、信号处理单元以及控制单元；

所述探测器单元用于接收所述反射光束并探测所述反射光束的强度，得到待测信号；

所述信号处理单元分别与所述探测器单元、所述控制单元及所述检测模块电连接，用于控制所述控制单元发出调制信号；

所述控制单元与所述空间光调制模块电连接，用于根据所述调制信号对所述空间光调制模块进行控制；

所述信号处理单元还用于接收所述发射功率及所述待测信号，并根据所述发射功率对所述待测信号进行校正，得到校正信号；

所述信号处理单元还用于基于所述校正信号及所述调制信号获得所述目标物体的图像。

3.根据权利要求1所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述光源模块包括：

激光器，用于发射激光光束；及

透镜单元，设置于所述激光光束的光路上，用于对所述激光光束进行整形和准直处理。

4.根据权利要求1所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述分束模块包括分束棱镜或分束平片。

5.根据权利要求1所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述主动照明关联成像系统还包括：

发射镜头，设置于从所述空间光调制模块出射光线的光路上，所述发射镜头用于接收所述调制光束并将所述调制光束投射至所述目标物体。

6.根据权利要求5所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述发射镜头包括第一单透镜，所述第一单透镜设置于从所述空间光调制模块出射光线的光路上，用于接收所述调制光束并将所述调制光束投射至所述目标物体；或者

所述发射镜头包括第一胶合透镜，所述第一胶合透镜设置于从所述空间光调制模块出射光线的光路上，用于接收所述调制光束并将所述调制光束投射至所述目标物体；或者

所述发射镜头包括第一镜头组，所述第一镜头组包括多个镜头，多个所述镜头按照预设顺序依次设置于从所述空间光调制模块出射光线的光路上，用于接收所述调制光束并将所述调制光束投射至所述目标物体。

7.根据权利要求2所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述主动照明关联成像系统还包括：

接收镜头，用于接收所述反射光束，所述接收镜头还用于将所述反射光束投射至所述探测器单元。

8.根据权利要求7所述的主动照明关联成像系统，其特征在于，所述接收镜头包括第二单透镜，所述第二单透镜用于接收所述反射光束，所述第二单透镜还用于将所述反射光束投射至所述探测器单元；或者

所述接收镜头包括第二胶合透镜，所述第二胶合透镜用于接收所述反射光束，所述第二胶合透镜还用于将所述反射光束投射至所述探测器单元；或者

所述接收镜头包括第二镜头组，所述第二镜头组包括多个镜头，所述第二镜头组用于接收所述反射光束，所述第二镜头组还用于将所述反射光束投射至所述探测器单元。