[实用新型]激光切管装置

权利要求书

1.一种激光切管装置，其特征在于，包括：

机架，设有沿管材的长度方向延伸的第一滑轨；

夹持机构，包括第一驱动组件、可滑动地安装于所述第一滑轨上的移动座、安装于所述移动座上的第一卡盘，以及安装于所述机架上的第二卡盘，所述第一卡盘用于夹持所述管材的一端，所述第二卡盘用于夹持所述管材的另一端，所述第一驱动组件用于驱动所述移动座沿所述第一滑轨的延伸方向移动；

升降机构，安装于所述机架上，包括第二驱动组件和沿所述管材的长度方向依次布置的多个升降组件，所述第二驱动组件用于驱动各所述升降组件同步上升或同步下降，各所述升降组件用于承托所述管材；

至少一对中机构，各所述对中机构均包括安装于所述机架上的第一安装座、可相对移动地安装于所述第一安装座上的第一夹件和第二夹件，以及用于驱动所述第一夹件和所述第二夹件相靠近或相远离的第三驱动组件，所述第一夹件与所述第二夹件共同夹持所述管材。

2.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括设于所述机架上的第一齿条，安装于所述移动座上的第一电机、以及连接于所述第一电机的动力输出端的第一齿轮，所述第一齿条沿所述管材的长度方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于：

各所述升降组件均包括安装于所述机架上的第二安装座，可水平滑动地安装于所述第二安装座上的滑动件，可上下滑动地安装于所述第二安装座上的升降件，一端可转动地连接于所述机架上并且另一端设有支撑头的支撑杆，以及可活动地安装于所述升降件上的下压件，所述滑动件设有斜面部，所述升降件靠近所述滑动件的一侧设有用于与所述斜面部相抵触的第一滚轮，所述下压件用于与所述支撑杆相抵触；

所述第二驱动组件包括第一直线驱动器、多个弹性件和多条联动杆，各所述弹性件连接于所述机架与对应的所述支撑杆之间，相邻两所述滑动件之间通过一所述联动杆连接，一所述滑动件与所述第一直线驱动器的动力输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的激光切管装置，其特征在于：所述第一直线驱动器包括第二电机，连接于所述第二电机的动力输出端的第一螺杆，以及与所述第一螺杆相配合的第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母与至少一所述滑动件相连接。

5.根据权利要求3所述的激光切管装置，其特征在于：所述升降件设有导向部，所述下压件可滑动地连接于所述导向部。

6.根据权利要求3所述的激光切管装置，其特征在于：各所述支撑头上均设有第二滚轮。

7.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于：各所述第三驱动组件均包括安装于所述第一安装座上的第二直线驱动器，均可滑动地安装于所述第一安装座上的第二齿条和第三齿条，以及可转动地安装于所述第一安装座上的第二齿轮，所述第二齿条和所述第三齿条分别啮合于所述第二齿轮的相对两侧，并且，所述第二齿条或所述第三齿条连接于所述第二直线驱动器的动力输出端，所述第一夹件与所述第二齿条连接，所述第二夹件与所述第三齿条连接。

8.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于：所述对中机构还包括安装于所述机架上的至少一第三直线驱动器，各所述第三直线驱动器用于驱动对应的所述第一安装座上升或下降。

9.根据权利要求8所述的激光切管装置，其特征在于：所述对中机构还包括安装于所述机架上的至少一第三安装座，各所述第一安装座可上下滑动地安装于对应的所述第三安装座上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的激光切管装置，其特征在于：所述激光切管装置还包括可滑动地安装于所述机架上的挡板和安装于所述机架上的第四直线驱动器，所述第四直线驱动器的动力输出端连接于所述挡板。