[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机体，所述机体的两侧、正面与背面均固定连接有机翼，所述机体的底部固定连接有减震壳，所述减震壳内腔顶部的两侧均设置有连接板，所述连接板的内腔开设有通槽，所述通槽的内腔活动连接有活动销，所述活动销的后侧固定连接有支撑腿。本实用新型当无人机降落时，支撑腿会首先与地面接触，因此冲击力会作用在支撑腿上，随后支撑腿的顶部会带动活动销进行移动，活动销在通槽内移动，因此活动销会带动连接板进行移动，连接板带动第二弹簧与第三弹簧发生形变，连接板还会带动斜板进行移动，斜板带动连接杆进行移动，连接杆带动第一弹簧发生形变，从而对机体起到了缓冲的作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，现有的多旋翼无人机在降落时不具备减震功能，而多旋翼无人机在降落的时候因为惯性会使机身底部对地面进行冲击，容易造成多旋翼无人机损坏，为此，我们提出一种多旋翼无人机。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括机体，所述机体的两侧、正面与背面均固定连接有机翼，所述机体的底部固定连接有减震壳，所述减震壳内腔顶部的两侧均设置有连接板，所述连接板的内腔开设有通槽，所述通槽的内腔活动连接有活动销，所述活动销的后侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部贯穿机体并延伸至机体的底部，所述连接板外侧的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的外侧与减震壳固定连接，所述连接板内侧的顶部固定连接有斜板，所述减震壳内腔的顶部并位于中轴处的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有连接杆，所述连接板内侧的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的内侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部与减震壳固定连接。

优选的，所述减震壳内腔顶部的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的底部与连接板固定连接。

优选的，所述减震壳的两侧均固定连接有连接架，所述连接架远离减震壳的一侧通过活动轴与支撑腿活动连接。

优选的，所述支撑腿的底部固定连接有防滑套，所述防滑套的外表面开设有防滑纹，所述连接杆的底部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部与减震壳固定连接。

优选的，所述斜板的顶部开设有滚槽，所述连接杆的两侧均活动连接有滚轮，所述滚槽的内腔与滚轮活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多旋翼无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型当无人机降落时，支撑腿会首先与地面接触，因此冲击力会作用在支撑腿上，随后支撑腿的顶部会带动活动销进行移动，活动销在通槽内移动，因此活动销会带动连接板进行移动，连接板带动第二弹簧与第三弹簧发生形变，连接板还会带动斜板进行移动，斜板带动连接杆进行移动，连接杆带动第一弹簧发生形变，从而对机体起到了缓冲的作用，解决了现有的多旋翼无人机在降落时不具备减震功能，而多旋翼无人机在降落的时候因为惯性会使机身底部对地面进行冲击，容易造成多旋翼无人机损坏的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽与滑块，稳定了连接板的工作，对连接板进行了平衡支撑，避免了连接板工作时不稳定，通过设置连接架，使得支撑腿以活动轴为圆心转动，避免了支撑腿无法进行工作，通过设置防滑套，增加了支撑腿底部的防滑性能，从而在支撑腿底部移动时，起到了一定的阻尼作用。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；