[实用新型]一种万向齿轮传动云台

权利要求书

1.一种万向齿轮传动云台，其特征在于，包括夹座套件、第一主体、第二主体和底座，所述夹座套件安装在所述第一主体上，所述第一主体与所述第二主体活动连接，所述第二主体安装在所述底座上；

其中，所述万向齿轮传动云台还包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一主体内安装有第一从动轮，所述第二主体中安装有第二从动轮，所述第一旋转件与所述第一从动轮转动连接，所述第二旋转件与所述第二从动轮转动连接；

所述第一旋转件驱动所述第一从动轮转动，进而带动所述第一主体往第一方向摆动，所述第二旋转件驱动所述第二从动轮转动，进而带动所述第二主体往第二方向摆动。

2.根据权利要求1所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述第一旋转件和所述第二旋转件均设有齿纹段、定位段和手柄部，所述手柄部通过所述定位段与所述齿纹段连接，所述齿纹段与所述第一从动轮或所述第二从动轮啮合连接并通过齿轮传动方式驱动所述第一从动轮或所述第二从动轮转动。

3.根据权利要求2所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述第一主体包括耳部和收容部，所述第二主体部分收容在所述收容部内，所述第一从动轮与所述耳部连接并能够驱动所述第二主体内。

4.根据权利要求3所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述第二主体包括从动筒和摆动筒，所述从动筒与所述摆动筒固定连接，所述第二从动轮与所述从动筒固定连接，以使所述第二从动轮转动带动所述从动筒摆动。

5.根据权利要求4所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述从动筒包括穿孔和限位槽，所述穿孔与所述限位槽相通，所述第一从动轮收容在所述限位槽内，所述第一旋转件的齿纹段在所述穿孔内与所述第一从动轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述第一从动轮和所述第二从动轮均设有滚动轮和连接件，所述滚动轮通过所述连接件与所述耳部或所述从动筒固定连接。

7.根据权利要求6所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述底座包括固定座和转动座，所述转动座活动安装在所述固定座并能够相对于所述固定座转动，进而带动所述第一主体、所述第二主体和所述夹座套件转动。

8.根据权利要求7所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述转动座包括转盘、侧板和连接筒，所述侧板和所述连接筒对称安装在所述转盘上，所述连接筒包括安装筒和限位筒，所述限位筒收容所述第二从动轮，所述安装筒用于安装所述第二旋转件；所述安装筒设有安装孔，所述第二旋转件的齿纹段通过所述安装孔与所述第二从动轮的滚动轮啮合连接，以使所述第二旋转件驱动所述第二从动轮转动。

9.根据权利要求8所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述连接筒与所述侧板之间设有活动空间，所述从动筒在所述活动空间内往第二方向摆动。

10.根据权利要求1所述的万向齿轮传动云台，其特征在于，所述夹座套件包括底盘、板座、第三旋转件、第三从动轮和调节件，所述板座活动安装在所述底盘上并能够相对于所述底盘转动，所述第三旋转件和所述第三从动轮均安装在所述底盘内，所述第三旋转件驱动所述第三从动轮转动进而能够带动所述板座转动；旋转所述调节件能够锁紧所述第三从动轮。