[实用新型]一种双柱式堆垛机

权利要求书

1.一种双柱式堆垛机，包括地轨(1)、地车(2)、立柱(3)、天轨(4)、升降电机(5)、转轮(6)、钢丝绳(7)、导轨(8)、滑块(9)、货叉机构(10)和产品架(11)，其特征在于：所述地车(2)滑动连接在地轨(1)的顶部，所述立柱(3)的数量为两个，两个立柱(3)对称固定连接在地车(2)顶部的两侧，所述天轨(4)滑动连接在两个立柱(3)的顶部，所述升降电机(5)固定连接在其中一个立柱(3)的一侧，所述转轮(6)固定套接在升降电机(5)的输出轴上，所述钢丝绳(7)的一端固定缠绕在转轮(6)上，所述导轨(8)镶嵌在立柱(3)的正面，所述滑块(9)滑动连接在导轨(8)上，所述货叉机构(10)固定连接在两个滑块(9)之间，所述钢丝绳(7)的另一端经过提升轮并固定连接在货叉机构(10)上，所述产品架(11)放置有货叉机构(10)的顶部，且产品架(11)的顶部固定连接有产品(12)。

2.根据权利要求1所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述货叉机构(10)包括有框架(1001)，所述框架(1001)顶部的两侧均固定连接有滑轨(1002)，所述滑轨(1002)的顶部滑动连接有滑条(1003)，其中一个滑条(1003)顶部的中部固定连接有驱动电机(1004)，所述驱动电机(1004)的输出轴通过联轴器固定连接转动轴，所述转动轴的中部固定套接有齿轮(1005)，所述框架(1001)顶部的中部固定连接有齿条(1006)，所述齿条(1006)的齿牙与齿轮(1005)的齿牙啮合。

3.根据权利要求2所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述转动轴远离驱动电机(1004)的一端固定套接在轴承座，所述轴承座固定连接在另一个滑条(1003)顶部的中部。

4.根据权利要求2所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述滑条(1003)顶部的中部均固定连接有支撑块(1007)，所述产品架(11)放置在支撑块(1007)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述框架(1001)顶部的两侧均固定连接有固定架(1008)，所述固定架(1008)的中部通过链条传动连接有链轮(1009)，所述链轮(1009)的一侧固定连接有橡胶轮，所述产品架(11)放置在橡胶轮的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述地车(2)正面的一侧固定连接有行走电机(13)，所述行走电机(13)的输出轴固定套接有主动轮(14)，所述主动轮(14)与地轨(1)的顶部接触。

7.根据权利要求1所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述地车(2)远离行走电机(13)一侧的中部活动连接有从动轮(15)，所述从动轮(15)与地轨(1)的顶部接触，所述地车(2)两端的前后两侧均固定连接有侧向轮(16)，所述侧向轮(16)与地轨(1)的侧面接触。