[实用新型]一种防止IGBT驱动光耦误动作的逻辑电路

说明书

本实用新型公开了一种防止IGBT驱动光耦误动作的逻辑电路，涉及伺服驱动器技术领域，包括MCU、第一逻辑门、第二逻辑门、稳压管、三极管和驱动光耦，驱动光耦的发光二极管阳极连接三极管的集电极，驱动光耦的发光二极管阴极连接第二逻辑门的输出端，驱动光耦的输出端连接IGBT模组，三极管的发射极连接电源，三极管的发射极通过第二电阻还连接三极管的基极，三极管的基极连接稳压管的阴极，第一逻辑门的输出端分别连接稳压管的阳极、第二逻辑门的第一输入端，第二逻辑门的第二输入端连接MCU，第一逻辑门的第二输入端连接MCU，通过MCU控制第一逻辑门和第二逻辑门进而控制三极管的开断，防止驱动光耦误动作导通。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其是一种防止IGBT驱动光耦误动作的逻辑电路。

背景技术

随着科技的发展，伺服驱动器的使用成本越来越低，使用范围越来越广，在很多场合，客户为了追求时间效率，开始用伺服驱动器代替变频器，因此伺服驱动器的功率越做越大。目前超过3kW的伺服驱动器，大都采用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)驱动马达，与IPM(Intelligent Power Module,智能功率模块)不同的是，IGBT的驱动、保护等均需开发者设计。随着市场的扩大，大马力伺服的需求也在扩大，为了保证生产便利，在设计阶段关键元器件均需备用材料，驱动光耦就是其一。

驱动光耦关系着IGBT的开通、关断的逻辑控制，其动作的一致性、可控性涉及到IGBT的安全，尤其是在上电初期，系统电源尚未建立稳定，此时各元器件引脚电压会出现高阻态状态，即电压值会介于低电平与高电平之间。若驱动光耦的电源脚直接接入系统电源，在上电阶段会出现驱动光耦误动作，不同厂家驱动光耦导通时，管压降、电流均有所差异，然而驱动光耦导通电流越小，误动作的风险越大。若有误动作或不可控动作发生时，IGBT可能会出现上下臂同时导通而烧毁的状况，因此在设计阶段必须考虑到不同厂牌驱动光耦的特性差异，以确保IGBT可以正常使用。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种防止IGBT驱动光耦误动作的逻辑电路。使用该逻辑电路可以通过MCU控制第一逻辑门和第二逻辑门的输出状态进而控制三极管的开断，防止驱动光耦误动作导通。

本实用新型的技术方案如下：

一种防止IGBT驱动光耦误动作的逻辑电路，逻辑电路包括MCU、第一逻辑门、第二逻辑门、稳压管、三极管和驱动光耦，驱动光耦的发光二极管阳极连接三极管的集电极，驱动光耦的发光二极管阴极通过第一电阻连接第二逻辑门的输出端，驱动光耦的输出端作为逻辑电路的输出端连接IGBT模组，三极管的发射极连接电源，三极管的发射极通过第二电阻还连接三极管的基极，三极管的基极通过第三电阻连接稳压管的阴极，第一逻辑门的输出端分别连接稳压管的阳极、第二逻辑门的第一输入端，第二逻辑门的第二输入端连接MCU，第一逻辑门的第一输入端作为逻辑电路的外部输入端连接外部器件，第一逻辑门的第二输入端连接MCU，通过MCU控制第一逻辑门和第二逻辑门进而控制三极管的开断，防止驱动光耦误动作导通。

其进一步的技术方案为，IGBT模组为六臂IGBT模组，逻辑电路包括六个第二逻辑门和六个驱动光耦，各个驱动光耦的输出端作为逻辑电路的输出端分别连接对应的一个IGBT，通过MCU控制第一逻辑门和各个第二逻辑门进而控制三极管的开断，防止驱动光耦误动作导通致使六臂IGBT模组的上下臂同时导通。

其进一步的技术方案为，第四电阻的一端连接三极管的集电极和驱动光耦的发光二极管阳极的公共端，第四电阻的另一端接地。

其进一步的技术方案为，驱动光耦的发光二极管阳极和阴极之间分别并联有第五电阻和第一电容。

其进一步的技术方案为，MCU基于R5F72375FP芯片实现，第一逻辑门和第二逻辑门为逻辑或门，均基于74HC32型号实现，三极管基于2SB736型号实现，驱动光耦基于ACPL-W343型号实现。