[实用新型]一种多工位移动灌装机

权利要求书

1.一种多工位移动灌装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上于所述输送线的上侧还设置有灌装架，所述灌装架上设置有用于检测瓶体位置的位置感应器，所述灌装架上布置有平行于所述输送线的导轨，所述导轨上活动装配有灌装挂架，所述灌装挂架包括装配在所述导轨上的装配架和布置在所述装配架上的用于抓取瓶体的抓取组件，所述装配架上沿上下方向活动装配有灌装组件，所述灌装挂架在其活动行程中具有所述灌装组件与所述瓶体连接以开始灌装的起始位和灌装完成的终止位，所述起始位位于所述位置感应器的下游，所述灌装挂架在其活动行程中于所述位置感应器与所述起始位之间具有供所述抓取组件抓取瓶体的抓取段。

2.根据权利要求1所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述导轨包括与所述输送线平行的齿条，所述装配架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上装配有与所述齿条啮合的齿轮，所述输出轴上还布置有用于检测所述驱动电机的转速的光电编码器。

3.根据权利要求2所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述导轨还包括与所述齿条平行布置的滑轨，所述装配架上还布置有与所述滑轨导向装配的滑块。

4.根据权利要求1－3任一项所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述抓取组件包括固定在所述装配架的底部的抓取气缸，所述抓取气缸的两端分别布置有伸缩杆，两个伸缩杆上均布置有夹块。

5.根据权利要求4所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述夹块的侧壁上开设有V形的开口，两个夹块上的开口相对布置。

6.根据权利要求1－3任一项所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述装配架上布置有升降座，所述灌装组件沿垂直于所述输送线的水平方向活动装配在所述升降座上。

7.根据权利要求6所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述灌装组件包括沿水平方向导向装配在所述升降座上的灌装腔体，所述灌装腔体的底部连接有灌装咀。

8.根据权利要求7所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述灌装腔体的顶部还布置有灌装气缸，所述灌装腔体与所述灌装咀之间还布置有活动堵头，所述灌装气缸的输出杆与所述活动堵头连接。

9.根据权利要求6所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述装配架上设置有上下延伸的导杆，所述升降座为套装在所述导杆上的导块，所述导块的侧壁上开设有水平延伸的滑道，所述灌装组件导向装配在所述滑道上，所述装配架上还布置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述导块固定连接。

10.根据权利要求1－3任一项所述的多工位移动灌装机，其特征在于，所述灌装架沿上下方向活动装配在所述机架上。