[实用新型]具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置

说明书

本实用新型涉及具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，包括间隔对称设置的两组传送架，两组传送架之间的间隔内设置有探伤机构，两组传送架与探伤机构位于同一直线上；位于探伤机构前方的传送架侧边衔接有进料架，位于探伤机构后方的传送架两侧分别衔接有出料架一和出料架二；两组传送架相背的端头均安装有测距装置，测距装置与棒料的端头对齐；棒料由进料架上料至传送架上，并在传送架的作用下螺旋前进，棒料经探伤机构后下料至出料架一或出料架二，在该传送过程中，由两端头的测距装置对棒料两端端头进行测距，结合探伤机构的反馈，从而获得缺陷位置；本实用新型有效助力于后续的精确打标，精度高，使用效果好，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及棒材探伤检测设备技术领域，尤其是一种具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置。

背景技术

半水浸螺旋前进的探伤方式是管材探伤使用最多的方式，该方式优点是：整个流程速度快、成本低、体积小节省探伤设备的占用空间。但是这种探伤方式有一个很大的难题，就是无法精确标记缺陷的位置。现有技术中，由于棒材是螺旋前进的，通过编码器无法计数棒材实际前进的距离，无法获知缺陷的准确位置。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，从而实时获得棒材轴向前进距离，极大地助力于后续的缺陷打标，精度高，使用效果好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，包括间隔对称设置的两组传送架，两组传送架之间的间隔内设置有探伤机构，两组传送架与探伤机构位于同一直线上；位于探伤机构前方的传送架侧边衔接有进料架，位于探伤机构后方的传送架两侧分别衔接有出料架一和出料架二；两组传送架相背的端头均安装有测距装置，所述测距装置与棒料的端头对齐。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述传送架的结构为：包括下支架，下支架上沿着传动方向间隔均匀安装有多个主动轮，位于主动轮侧边的上支架上安装有多个从动轮，单个主动轮与单个从动轮构成一组并共同支承于棒料圆周面的下部；所述从动轮的轴向与主动轮的轴向之间呈夹角。

所述下支架侧面安装有手轮，手轮输出端螺旋安装有管轴，管轴端部经双接头安装有传力轴，传力轴上间隔套装有多个单接头，所述双接头和单接头上均转动安装有轮座，单个轮座上均转动安装有从动轮。

所述轮座通过条状孔安装于下支架上；所述双接头与管轴之间转动连接。

所述下支架端头的下部安装有传送电机，传送电机输出端经链轮传动安装有转动轴，多个主动轮均套装于转动轴上。

所述主动轮两侧与转动轴之间通过联轴器联接。

所述下支架上方叠装有上支架，上支架上沿着传送方向间隔安装有多组下压机构，下压机构内部的下压气缸施力于下方的压轮，使得压轮向下施力于棒料表面；所述压轮外圆周面与棒料的外圆周面相切。

位于上支架支腿外部的下支架上安装有测距装置，前方传送架的下支架上安装有与测距装置对应的位置传感器，所述位置传感器位于靠近探伤机构的端部；

所述测距装置的结构为：包括与下支架固装的L型结构的小支座，小支座外侧面的中部安装有小支板，小支板上安装有测距传感器，所述测距传感器的探头方向正对着棒料的端头方向。