[实用新型]一种自动抓取硅棒装置及起吊设备

权利要求书

1.一种自动抓取硅棒装置，其特征在于，包括：

剪刀组件，所述剪刀组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述第二支臂交叉连接，所述第一支臂和所述第二支臂以交叉点为支点相对转动，且该所述交叉点将所述剪刀组件分为用于夹取硅棒的夹取端和夹取控制端；

气缸，所述气缸设于所述夹取控制端，且位于所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述气缸的两端分别与所述第一支臂和第二支臂固定连接，用于控制所述夹取端的第一支臂和第二支臂间的开口张开；

拉力弹簧，所述拉力弹簧设于所述夹取控制端，且位于所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述拉力弹簧的两端分别与所述第一支臂和第二支臂固定连接，用于将所述夹取端的第一支臂和第二支臂间的开口收拢；

用于防止被夹取的硅棒滑落的防松脱组件，所述防松脱组件的两个气孔分别与所述气缸的排气管和进气管的端口连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

主悬臂，所述主悬臂与所述剪刀组件连接，用于悬挂移动所述剪刀组件，所述防松脱组件设置在所述主悬臂上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主悬臂包括筒体，所述筒体包括可拆分的上筒体和下筒体，所述下筒体与所述剪刀组件连接；

所述防松脱组件包括：

弹簧，所述弹簧设于所述筒体内，所述弹簧的一端与所述上筒体连接，另一端与所述下筒体连接；

气管连接件，所述气管连接件设于所述上筒体上，所述气管连接件内设有上下分布的上气孔和下气孔以及穿过两个所述气孔的通孔或容纳腔，上方的所述上气孔与所述气缸的排气管的出口连接；下方的所述下气孔与所述气缸的进气管的进口连接；

密封件，所述密封件设于所述下筒体，所述密封件上设有一柱体，所述柱体置于所述通孔或容纳腔，封堵所述上气孔，开通所述下气孔。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述气缸与交叉点间的距离小于所述拉力弹簧与所述交叉点的距离。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剪刀组件的夹取端还包括：

两个夹头，两个所述夹头相对设置，分别设于所述第一支臂和所述第二支臂的端部。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹头的用于与硅棒接触的侧面设有减震垫。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述夹头的用于与硅棒接触的侧面的中心向内凹陷，形成凹形结构。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主悬臂上还设有主悬臂孔，用于与起吊装置的钩体连接。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气缸为双侧驱动气缸。

10.一种起吊设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动抓取硅棒装置。