[实用新型]一种智能自动化清洁机器人

权利要求书

1.一种智能自动化清洁机器人，其特征在于：包括承载底座、安设于所述承载底座下部的转向轮、驱动滚轮以及设置于所述承载底座上部的控制箱、清洁水箱以及旋转清洁机构组件；所述清洁水箱处于控制箱和旋转清洁机构组件中间部位；所述旋转清洁机构组件包括支撑杆、与所述支撑杆上部相连接的伸缩杆、与所述伸缩杆上部相连接的旋转杆以及与所述旋转杆上部相连接的旋转清洁杆；在所述旋转清洁杆一端设置有第一驱动电机，且在所述旋转清洁杆相对于所述第一驱动电机的另一端设置有清洁盘组件；所述清洁盘组件包括清洁盘以及与所述清洁盘相连接的连接杆；所述连接杆上部与所述旋转清洁杆活动连接；所述第一驱动电机与所述连接杆之间设置有同步带，该第一驱动电机通过同步带驱动所述连接杆轴向转动；所述承载底座背面、靠近所述驱动滚轮部位设置有第二驱动电机；所述转向轮与所述承载底座之间设置有旋转板，且在所述承载底座内部安设有用于驱动所述旋转板轴向转动的第三驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机与控制箱电性连接。

2.如权利要求1所述的一种智能自动化清洁机器人，其特征在于：所述控制箱包括箱体以及设置于所述箱体正面的信号显示屏以及若干个控制按钮；在所述箱体内部设置有主控制电路板、蓄电池组件以及散热风扇；所述箱体侧边部位开设有散热窗口，该散热风扇靠近所述散热窗口设置；还包括设置于所述主控制电路板上的无线通讯传输模块。

3.如权利要求1所述的一种智能自动化清洁机器人，其特征在于：所述承载底座在靠近所述支撑杆的部位两侧分别设置有红外摄像头；该红外摄像头与控制箱电性连接。

4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种智能自动化清洁机器人，其特征在于：所述支撑杆内部设置有用于驱动所述伸缩杆伸缩的伸缩驱动气缸，所述伸缩杆内部设置有用于驱动所述旋转杆轴向转动的第四驱动电机。

5.如权利要求1所述的一种智能自动化清洁机器人，其特征在于：所述清洁盘与所述连接杆之间通过法兰盘相连接，且在所述清洁盘正面设置有清洁毛毯。

6.如权利要求1所述的一种智能自动化清洁机器人，其特征在于：所述清洁水箱底部连接有一排水接头，且在所述排水接头上设置有排水开关旋钮；所述清洁水箱内壁上设置有用于感应感测内部水位大小的水位传感器；该水位传感器与控制箱电性连接。

7.如权利要求1所述的一种智能自动化清洁机器人，其特征在于：所述承载底座在所述支撑杆部位开设有与所述支撑杆底部形状匹配的安装槽；所述支撑杆插设于所述安装槽中；所述安装槽中一体成型设置有多个限位块，且在所述支撑杆底部开设有与所述限位块匹配的限位卡槽。

8.如权利要求1或7所述的一种智能自动化清洁机器人，其特征在于：所述承载底座四周分别布设有多个用于感应所述承载底座与外部物体距离的红外感应器；还包括设置于所述承载底座正面的发声装置；所述红外感应器、发声装置与控制箱电性相连。

9.如权利要求1所述的一种智能自动化清洁机器人，其特征在于：所述连接杆上部与所述旋转清洁杆的连接部位设置有轴承体。

10.如权利要求1所述的一种智能自动化清洁机器人，其特征在于：所述承载底座呈方形体结构。