[实用新型]一种小角度往复旋转的驱动机构

说明书

本实用新型的一种小角度往复旋转的驱动机构，包括动力部、旋转部以及多个感应器，旋转部被所述动力部侧向驱动做小角度往复旋转，其顶部的转盘侧部设有感应片；多个感应器设于邻近所述转盘处，其朝向所述转盘的一侧设有槽口以供所述感应片经过。本实用新型的驱动机构上的动力部驱动转盘做往复式小角度旋转。本实用新型的驱动是通过步进电机滚珠丝杆直线驱动滑块移动，滑块和套块之间隙带动第一轴承移动，第一轴承带动延伸杆往复摆动，延伸杆带动转盘往复旋转，进而转盘带动治具往复转动。本实用新型三个感应器感应感应片，感应一次停顿一次。本实用新型角度控制精准，进而使产品对位精准。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体的说是涉及一种小角度往复旋转的驱动机构。

背景技术

在一些加工设备中，需要小角度往复移动来对产品进行对位加工，如丝网印刷激光打标等的光学旋转对位。

但有些产品导向和传动间隙过大造成对位时间过长，对位不够精确等问题。

因此，为了解决上述技术问题，特研发了一种可预紧旋转驱动机构来解决此类问题的间隙过大。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全系传动机构为滚动传动，设计该驱动机构的目的是为了精准控制角度旋转。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种小角度往复旋转的驱动机构，包括：

动力部；

旋转部，其被所述动力部侧向驱动做小角度往复旋转，其顶部的转盘侧部设有感应片；

多个感应器，设于邻近所述转盘处，其朝向所述转盘的一侧设有槽口以供所述感应片经过。

进一步的，所述动力部包括：

动力源，为步进电机驱动滚珠丝杆；

滑轨座，其座面上设有交叉滚子直线导轨；

滑块，滑接于所述交叉滚子直线导轨上，该滑块上板面一侧上凸形成侧挡，其上板面另一侧安装有套块且该套块与所述侧挡之间形成间隙，所述步进电机的直线轴穿设并通过螺母固接于所述滑块上，所述步进电机驱动所述直线轴做直线运动；

第一轴承，置于所述间隙处，其可旋转的轴接于一延伸杆外端下侧，所述延伸杆侧接于所述转盘侧部。

进一步的，所述套块设有半弧槽以将所述直线轴的杆部限定。

进一步的，所述旋转部包括：

旋转座，内设上下开成通孔口的圆腔并在圆腔内壁处设有凸环；

第二轴承，固接于所述圆腔下部；

转盘，置于所述圆腔上部且轴接于所述第二轴承的内孔。

进一步的，所述感应片为山状结构，其可拆卸的安装于所述转盘的侧孔。

进一步的，所述多个感应器固定在一座块上，其置于一个圆周上且等距固定。

进一步的，本实用新型的驱动机构还包括控制部，所述控制部通过导线连接动力部和所述多个感应器。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的驱动机构上的动力部驱动转盘做往复式小角度旋转，治具固定在转盘上，产品固定在治具上，治具被驱动后做往复式旋转动作。

本实用新型的驱动是通过步进电机直线驱动滑块移动，滑块和套块之间隙带动第一轴承移动，第一轴承带动延伸杆往复摆动，延伸杆带动转盘往复旋转，进而转盘带动治具往复转动。

本实用新型三个感应器感应感应片，中间为零点角度，左右各为正负极限角度。