[实用新型]一种辅助行走机构辅助站立装置

权利要求书

1.一种辅助行走机构辅助站立装置，其特征在于：包括框架(1)和辅助站立装置(10)，辅助站立装置(10)安装在框架(1)上；

所述辅助站立装置(10)包括传动机构(2)、座椅构件(3)和移动套筒(4)，移动套筒(4)套装在框架(1)上，传动机构(2)安装在框架(1)上，座椅构件(3)安装在移动套筒(4)上，移动套筒(4)为方形套筒，框架(1)为矩形框架，移动套筒(4)套装在矩形框架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助行走机构辅助站立装置，其特征在于：所述框架(1)包括把手(11)、前立柱(12)、上横梁(13)、下横梁(14)和驱动箱安装架(15)，把手(11)的一端安装在前立柱(12)的侧壁上，两根前立柱(12)通过上横梁(13)连接，下横梁(14)的一端安装在前立柱(12)的侧壁上，下横梁(14)的另一端安装在把手(11)上，驱动箱安装架(15)的两端分别安装在把手(11)上，所述前立柱(12)上安装有定位圆导杆挡块(121)和座椅挡块(122)，移动套筒(4)套装在前立柱(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种辅助行走机构辅助站立装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括主动臂(22)、从动臂(23)、动力轴(24)、驱动箱(7)，动力轴(24)的两端穿过前立柱(12)与主动臂(22)的一端连接，主动臂(22)的另一端与从动臂(23)铰接，从动臂(23)的另一端与移动套筒(4)铰接，驱动箱(7)通过第一连接架(8)安装在驱动箱安装架(15)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种辅助行走机构辅助站立装置，其特征在于：所述座椅构件(3)包括座椅(31)、座椅安装座(32)、座椅支爪(33)、扶手构件(5)和连接杆(34)，扶手构件(5)通过连接杆(34)与座椅(31)连接，扶手构件(5)的两端转动安装移动套筒(4)的内侧，座椅(31)固定安装在座椅安装座(32)上，座椅安装座(32)上还安装有座椅支爪(33)，座椅安装座(32)的两端铰接安装在移动套筒(4)的侧壁上，扶手构件(5)包括长杆(51)和安装在长杆(51)上的两个扶手杆(52)。

5.根据权利要求1所述的一种辅助行走机构辅助站立装置，其特征在于：所述移动套筒(4)上安装有定位圆导杆机构(9)，定位圆导杆机构(9)包括座椅挡片(91)、导杆上挡片(92)、导杆下挡片(93)和导杆(94)、导杆上挡片(92)和导杆下挡片(93)套装在导杆(94)上，座椅挡片(91)固定安装在导杆(94)的外壁上，所述移动套筒(4)上安装有上耳片(46)和下耳片(47)，上耳片(46)和下耳片(47)上加工有通孔，导杆(94)安装在上耳片(46)和下耳片(47)的通孔内。

6.根据权利要求5所述的一种辅助行走机构辅助站立装置，其特征在于：所述导杆(94)上套装有上弹簧(95)和下弹簧(96)，上弹簧(95)的一端顶靠在上耳片(46)上，上弹簧(95)的另一端顶靠在导杆上挡片(92)上，下弹簧(96)的一端顶靠在导杆下挡片(93)上，下弹簧(96)的另一端顶靠在下耳片(47)上。

7.根据权利要求2所述的一种辅助行走机构辅助站立装置，其特征在于：所述前立柱(12)的底部安装有滚轮(6)。

8.根据权利要求1所述的一种辅助行走机构辅助站立装置，其特征在于：所述移动套筒(4)包括筒体(41)、第一铰接轴(42)、第二铰接轴(43)、第三铰接轴(44)和座椅固定挡板(45)，第一铰接轴(42)、第二铰接轴(43)和第三铰接轴(44)安装在筒体(41)的外壁上，移动套筒(4)通过第一铰接轴(42)与从动臂(23)连接，移动套筒(4)通过第二铰接轴(43)与扶手构件(5)连接，移动套筒(4)通过第三铰接轴(44)与座椅安装座(32)连接，移动套筒(4)上安装有座椅固定挡板(45)。

9.根据权利要求3所述的一种辅助行走机构辅助站立装置，其特征在于：所述驱动箱(7)包括电机(71)、电机安装架(72)、主动齿轮(73)和从动齿轮(74)，电机安装架(72)通过螺栓固定在驱动箱(7)的内壁上，电机(71)通过电机安装架(72)固定在驱动箱(7)中，电机(71)的输出端安装有主动齿轮(73)，主动齿轮(73)与从动齿轮(74)啮合，从动齿轮(74)安装在动力轴(24)上。