[实用新型]一种自行车取放装置

权利要求书

1.一种自行车取放装置，其特征在于：包括基板、放置板、放置板驱动装置、取放抓手和抓手驱动装置；

所述放置板可前后移动的配合于基板上，放置板上沿前后方向开设有放置槽，放置板的前端设有对位缺口，对位缺口与放置槽相通；

所述放置板驱动装置配合于基板上，且放置板驱动装置驱动放置板前后移动；

所述取放抓手可前后移动的配合于放置板上，且取放抓手可移动至对位缺口处；

所述抓手驱动装置配合于放置板上，且抓手驱动装置驱动取放抓手前后移动。

2.如权利要求1所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述放置板的放置槽中配合有若干根可转动的滚辊，各滚辊沿前后方向依次设置在放置槽中。

3.如权利要求1或2所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述放置板驱动装置包括主带轮、从带轮、同步带以及同步带电机；所述从带轮和主带轮分别可转动的配合于基板的前后两侧上，同步带套置主带轮和从带轮，同步带电机固定于基板上且同步带电机输出轴与主带轮连动；

所述放置板与同步带相连。

4.如权利要求3所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述放置板通过连接板与同步带相连；所述放置板固定于连接板顶面上，同步带上部与连接板相连，连接板左右两端分别设有向下凸起的滑块；所述基板上沿前后方向设有相互平行的两根滑轨，两根滑轨分别与连接板左右两端的滑块滑接。

5.如权利要求1所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述取放抓手包括基座、双向丝杆、抓手电机、左夹爪和右夹爪；

所述基座上沿左右方向设有限位轨道；所述双向丝杆可转动的配合于基座，且双向丝杆的左右两部分别设有旋向相反的螺纹；所述抓手电机配合于基座，且抓手电机驱动双向丝杆转动；

所述左夹爪包括左螺母块以及与左螺母块前端相连的左夹板，左螺母块与双向丝杆的左部螺纹螺接，且左螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制左螺母块转动；

所述右夹爪包括右螺母块以及与右螺母块前端相连的右夹板，右螺母块与双向丝杆的右部螺纹螺接，且右螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制右螺母块转动；左夹板和右夹板相对。

6.如权利要求5所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述基座包括安装盒以及分别固定在安装盒左右两侧的两块支撑板；所述安装盒设有开口朝前的安装槽；所述双向丝杆可转动的配合于安装槽中；所述限位轨道固定于安装槽中；所述左夹爪的左螺母块和右夹爪的右螺母块伸入安装槽中；所述抓手电机固定于两块支撑板的其中之一上，且抓手电机的输出轴与双向丝杆同轴连接。

7.如权利要求6所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述放置板上沿前后方向设有两根导轨，两根导轨分别处于放置槽的左右两侧；所述基座的两块支撑板分别与两根导轨滑接。

8.如权利要求5或6所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述左夹板的右侧面配合有左垫片，右夹板的左侧面配合有右垫片。

9.如权利要求1或5所述的一种自行车取放装置，其特征在于：所述抓手驱动装置包括齿条、齿轮和齿轮电机；所述齿条沿前后方向设置在放置板上，所述齿轮电机固定在取放抓手一侧上，且齿轮电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条啮合。

10.如权利要求1所述的一种自行车取放装置，其特征在于：还包括基板驱动装置，所述基板配合于基板驱动装置上，且基板驱动装置驱动基板旋转。