[实用新型]用于工业机器人的夹取头结构

说明书

用于工业机器人的夹取头结构，解决了现在夹取头更换不方便，更换完以后夹紧力不足的问题。其包括底板，底板上方铰接有L型的第一连杆，第一连杆中部与底板铰接固定，第一连杆下方设有L型的第二连杆，第二连杆中部与底板铰接固定；所述第一连杆右端可拆卸的连接有第一夹紧板，第一夹紧板下方设有竖直滑动的第一夹紧头；所述第二连杆右端可拆卸的连接有第二夹紧板，第二夹紧板上方设有竖直滑动的第二夹紧头。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及用于工业机器人的夹取头结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

现有的工业机器人的夹取头结构可以很好的代替人手来夹取工件进行加工，如申请号201711297999.0一种用于工业机器人的夹取头结构，其具有方便调节夹取的优点，但是夹取头的大小是固定的，对于不同的夹取件需要更换夹取头，但是现在的夹取头每次更换起来都不方便，不能够很好的去实现夹取的功能，另外，每次更换夹取头的时候，需要对设备进行微调，从而实现更好的夹取效果，但是现在的整个装置都是更换完夹取头以后，直接进行使用，其夹取效果不能够进行很好的体现。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供用于工业机器人的夹取头结构，有效的解决了现在夹取头更换不方便，更换完以后夹紧力不足的问题。

为了解决上述问题，本实用新型包括底板，底板上方铰接有L型的第一连杆，第一连杆中部与底板铰接固定，第一连杆下方设有L型的第二连杆，第二连杆中部与底板铰接固定；

所述第一连杆右端可拆卸的连接有第一夹紧板，第一夹紧板下方设有竖直滑动的第一夹紧头；

所述第二连杆右端可拆卸的连接有第二夹紧板，第二夹紧板上方设有竖直滑动的第二夹紧头。

优选的，所述第一连杆右端设有可转动的第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一夹紧板螺纹连接，第一螺纹杆转动构成第一夹紧板水平滑动的结构；

所述第一夹紧板上端固定连接有第一导杆，第一导杆左端可滑动的贯穿第一连杆。

优选的，所述第二连杆右端设有可转动的第二螺纹杆，第二螺纹杆与第二夹紧板螺纹连接，第二螺纹杆转动构成第二夹紧板水平滑动的结构；

所述第二夹紧板上端固定连接有第二导杆，第二导杆左端可滑动的贯穿第二连杆。

优选的，所述第一夹紧头上端可转动的连接有第一丝杠，第一丝杠上端与第一夹紧板螺纹连接且置于第一夹紧板上方，第一夹紧头上端固定连接有第一导向杆，第一导向杆上端可滑动的贯穿第一夹紧板且置于第一夹紧板下方。

优选的，所述第二夹紧板下端可转动的连接有第二丝杠，第二丝杠下端与第二夹紧板螺纹连接且置于第二夹紧板下方，第二夹紧头下端固定连接有第二导向杆，第二导向杆下端可滑动的贯穿第二夹紧板且置于第二夹紧板下方。

优选的，所述底板前方可转动的连接有方形块，方形块中部与底板可转动的连接，方形块左端铰接有伸缩杆，伸缩杆上端与第一连杆左端铰接固定；

所述方形块右端铰接有第三连杆，第三连杆上端与第二连杆左端铰接固定；

所述方形块转动构成第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近的结构。

优选的，所述方形块同轴设有凸轮，凸轮位于底板后方，凸轮右端固定有销轴；

底板后方设有水平滑动的滑台，滑台上设有竖直方形的槽孔，销轴可滑动的位于槽孔内，滑台往复滑动经销轴构成方形块摆动的结构。