[实用新型]一种具有保护装置便于拆装的精小型电动执行器

权利要求书

1.一种具有保护装置便于拆装的精小型电动执行器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔中放置电动执行器(2)，所述壳体(1)内腔左端固定连接缓冲垫(3)，所述电动执行器(2)的上下两端均设置接触块(4)，所述接触块(4)均转动连接第一支杆(5)，所述第一支杆(5)与支块(6)转动连接，所述支块(6)分别固定在壳体(1)内腔的上下两处，所述接触块(4)均转动连接第二支杆(7)，所述第二支杆(7)均转动连接第一滑块(8)，所述第一滑块(8)套接在套筒(9)内部，所述套筒(9)均水平放置，分别固定在壳体(1)内腔的上下两端，所述套筒(9)均与套管(10)连通，所述套筒(9)与套管(10)内壁中设置气囊(11)，所述套管(10)均穿过壳体(1)的右侧壁与进出口(12)连通，所述壳体(1)的右侧开口，并设置与之相配合的盖帽(13)，所述盖帽(13)内壁均匀设置水平的圆柱(14)，所述圆柱(14)内均设置第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)均与限位块(16)连接，所述限位块(16)均与水平的挤压块(17)连接，所述挤压块(17)穿过圆柱(14)与外界接触，所述盖帽(13)的上下两侧均设置第一转轴(18)，所述第一转轴(18)均转动连接挂钩(19)，所述壳体(1)外壁的上下两端均设置第二转轴(20)，所述第二转轴(20)上均开有与挂钩(19)相适配的挂钩槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护装置便于拆装的精小型电动执行器，其特征在于：所述挂钩(19)包括空心柱(191)，所述空心柱(191)与第一转轴(18)转动连接，所述空心柱(191)内设置第二弹簧(192)，所述第二弹簧(192)与第二滑块(193)固定连接，所述第二滑块(193)与钩子(194)固定连接，所述钩子(194)穿过空心柱(191)与外界接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护装置便于拆装的精小型电动执行器，其特征在于：所述接触块(4)包括块体(41)，所述块体(41)上开有圆弧槽(42)，所述圆弧槽(42)内均匀设置压垫(43)，所述接触块(4)上于圆弧槽(42)的两端均设置连接轴(44)，两个所述连接轴(44)之间设置皮筋(45)。

4.根据权利要求3所述的一种具有保护装置便于拆装的精小型电动执行器，其特征在于：所述压垫(43)为海绵垫，所述压垫(43)通过胶黏剂与块体(41)的侧壁表面之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护装置便于拆装的精小型电动执行器，其特征在于：所述套筒(9)的表面上开有水平横向的滑槽，滑槽上下通透，且滑槽与第二支杆(7)相互适配。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护装置便于拆装的精小型电动执行器，其特征在于：所述套管(10)为波纹软管，所述套管(10)的外壁与电动执行器(2)之间挤压接触。