[实用新型]一种废料桶清洗机的自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种废料桶清洗机的自动上料装置，包括工作台、监测装置、夹具、工控机和导料装置；夹具和导料装置安装在工作台一侧；监测装置安装在夹具内；工控机分别与工作台、监测装置和夹具电性连接；其特征在于：工作台下安装有支撑垫；电机、滚轴和传送带设置在支撑垫上；传送带固定在滚轴上，电机驱动滚轴旋转从而带动传送带运动；本实用新型通过在传送带上设计的圆盘式夹具，并由转盘的四个工位的旋转从而实现对工件的上料输送，同时喇叭式的导料槽能够实现将多个废料桶一次性放在导料槽上的目标。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种废料桶清洗机的自动上料装置。

背景技术

在涉及废料桶的清洗工作，传统的清洗方式主要是利用人工进行清洗，且废料桶的体积较大，需要工作人员将待清洗的废料桶一个个放入清洗机内进行清洗，此过程需要大量人工劳动，比较费时费力。现有的废料桶清洗机还没有较高效的自动上料装置，还是需要消耗大量人力，工作效率较低，且现有技术存在无法进行多个废料桶的上料，并未能采用间隔式上料输送。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种废料桶清洗机的自动上料装置。该实用新型能够在上料过程中对废料桶进行固定并采用间隔式上料输送，降低一部分人工消耗，提高工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种废料桶清洗机的自动上料装置，包括工作台、监测装置、夹具、工控机和导料装置；夹具和导料装置安装在工作台一侧；工控机分别与工作台、监测装置和夹具电性连接；其特征在于：

工作台下安装有支撑垫；电机、滚轴和传送带设置在支撑垫上；传送带固定在滚轴上，电机驱动滚轴旋转从而带动传送带运动；

夹具包括旋转底盘和转盘；转盘安装在旋转底盘上；转盘上设有四个工位；每个工位内侧均安装有电动推杆、夹板、监测装置和控制器；每个工位内均安装有监测装置，电动推杆与夹板相连接，电动推杆与夹板间设有压力传感器。

进一步的，导料装置包括导料槽和传送机构；导料槽安装在传送机构上；且导料槽底部与工作台在水平方向上高度齐平。

进一步的，监测装置包括红外传感器。

同时为了更好地实现工件的间隔式上料输送，该夹具为圆盘式夹具，且转盘内含四个工位，通过转盘下的旋转底盘对转盘整体进行四个工位的旋转。

以及导料装置的导料槽采用喇叭式，可以将多个废料桶放置在导料槽上，通过进口大出口小的形状，由导料槽下的传送机构来使废料桶能够更好地进料。

为了防止夹装工件时出现滑动，可在夹板内侧表面安装防滑橡胶垫。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在传送带上设计的圆盘式夹具，通过转盘的四个工位的旋转从而实现对工件的上料输送，同时喇叭式的导料槽能够实现将多个废料桶一次性放在导料槽上的目标。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种废料桶清洗机自动上料装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种废料桶清洗机自动上料装置的夹具和导料装置的俯视图。

图中标记如下：

100-工作台；101-支撑垫；102-滚轴；103-传送带；104-电机。

200-监测装置；201-红外传感器。

300-夹具；301-电动推杆；302-压力传感器；303-夹板；304-控制器；305-旋转底盘；306-转盘。

400-工控机。

500-导料装置；501-导料槽；502-传送机构。