[实用新型]一种纸板高速自动码垛线

权利要求书

1.一种纸板高速自动码垛线，包括缓存线（1），其特征在于：所述缓存线（1）上方安装有叠包机构（2），所述缓存线（1）一端安装有抓取顶升机构（3），所述抓取顶升机构（3）上方安装有抓手机构（4），所述叠包机构（2）包括叠包支架（5），所述叠包支架（5）上端固定安装有挡板（6），所述挡板（6）内安装有与其滑动连接的托板（7），所述托板（7）底部固定安装有滑轨（10），所述滑轨（10）上安装有与其滑动连接的滑块（11），所述滑块（11）底部固定安装有居中夹板（9）。

2.根据权利要求1所述的纸板高速自动码垛线，其特征在于：所述托板（7）内安装有与其滑动连接的导向杆（8），所述导向杆（8）两端均与挡板（6）固定连接，所述托板（7）一端通过伸缩杆与挡板（6）固定连接，所述滑块（11）设置有两个，两个所述滑块（11）通过传动链（12）相连，所述传动链（12）与固定安装在叠包支架（5）上的驱动电机相连。

3.根据权利要求1或2所述的纸板高速自动码垛线，其特征在于：所述抓手机构（4）包括抓手支架（13）和用于驱动抓手支架（13）的驱动机构，所述抓手支架（13）通过连接座（14）与驱动机构相连，所述抓手支架（13）底部一端固定安装有固定夹板（16），所述抓手支架（13）底部还安装有与其滑动连接的活动夹板（18），所述活动夹板（18）与固定夹板（16）相配合。

4.根据权利要求3所述的纸板高速自动码垛线，其特征在于：所述抓手支架（13）底部两端均安装有与其转动连接的张紧轮（19），两个所述张紧轮（19）通过传动带（17）相连，所述抓手支架（13）上固定安装有用于驱动张紧轮（19）转动的电机（15）。

5.根据权利要求4所述的纸板高速自动码垛线，其特征在于：所述抓手支架（13）上固定安装有第一位置传感器（20）和第二位置传感器（21），所述第一位置传感器（20）和第二位置传感器（21）均设置在张紧轮（19）内侧。