[实用新型]一种压缩机器人

权利要求书

1.一种压缩机器人，包括行程手臂（1），其特征在于：所述行程手臂（1）的内部设置有内部行程控制器（11），所述行程手臂（1）的外壁设置有活动卡座（8），所述行程手臂（1）的下端外表面固定连接有定位板（7），所述定位板（7）的下端外表面固定连接有行程压板（10），所述行程压板（10）的下端外表面固定连接有耐磨板（9），所述行程手臂（1）的上端外表面设置有控制箱（4），所述控制箱（4）的上端外表面固定连接有顶端固定装置（2），所述顶端固定装置（2）是整个压缩机器人的定位装置，所述定位装置决定了压缩机器人是由下向上进行压缩运动，所述控制箱（4）的一侧设置有传感器（5），所述控制箱（4）与活动卡座（8）之间设置有驱动导链（12），所述顶端固定装置（2）的一侧下端设置有一号支撑座（3），所述顶端固定装置（2）的另一侧下端设置有二号支撑座（6）。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机器人，其特征在于：所述行程手臂（1）的下端外表面通过定位板（7）与行程压板（10）的上端外表面固定连接，所述顶端固定装置（2）与一号支撑座（3）、二号支撑座（6）之间设置有螺栓，所述顶端固定装置（2）的两侧下端通过螺栓与一号支撑座（3）、二号支撑座（6）的上端外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机器人，其特征在于：所述行程手臂（1）与活动卡座（8）之间设置有滑轨，所述行程手臂（1）的外侧通过滑轨与活动卡座（8）的内侧活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机器人，其特征在于：所述控制箱（4）与传感器（5）之间设置有安装架，所述控制箱（4）的一侧下端通过安装架与传感器（5）的上端为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机器人，其特征在于：所述耐磨板（9）与行程压板（10）之间设置有强力胶，所述行程压板（10）的下端外表面通过强力胶与耐磨板（9）的上端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种压缩机器人，其特征在于：所述顶端固定装置（2）与控制箱（4）之间设置有固定座，所述顶端固定装置（2）的下端外表面通过固定座与控制箱（4）的上端外表面固定连接，所述控制箱（4）的下端通过驱动导链（12）与活动卡座（8）的一侧活动连接。