[实用新型]一种经颅磁刺激用头部随动定位装置

权利要求书

1.一种经颅磁刺激用头部随动定位装置，其特征在于：包括软包头枕、位置相对静止的、圆心在同一轴线上的圆弧轨道I和圆弧轨道II、六轴传感器、动力装置和拍头支架；软包头枕安装在头枕滑块上，头枕滑块安装在的圆弧轨道I上，六轴传感器固定在软包头枕的外侧，六轴传感器检测头枕滑块在圆弧轨道I上的往复移动角度，并将往复移动角度发送给动力装置；拍头支架安装在动力滑块上，动力滑块安装在的圆弧轨道II上，动力装置驱动动力滑块沿着圆弧轨道II往复移动，动力滑块沿着圆弧轨道II往复移动的角度与头枕滑块在圆弧轨道I上的往复移动角度相同。

2.根据权利要求1所述的经颅磁刺激用头部随动定位装置，其特征在于：所述圆弧轨道I设置在半径较小的内圆弧导轨上，圆弧轨道II设置在半径较大的外圆弧导轨上，内圆弧导轨和外圆弧导轨为两个独立的导轨。

3.根据权利要求1所述的经颅磁刺激用头部随动定位装置，其特征在于：所述圆弧轨道I和圆弧轨道II设置在同一个圆弧导轨上，圆弧轨道I和圆弧轨道II分别设置在圆弧导轨的内圆弧侧面和外圆弧侧面上，或者圆弧轨道I和圆弧轨道II分别设置在圆弧导轨上下圆弧侧面上。

4.根据权利要求1所述的经颅磁刺激用头部随动定位装置，其特征在于：所述圆弧轨道I包括两条子轨道，分别位于所属导轨的上下两侧面，两条子轨道相对静止、圆心在同一轴线上且半径相等；所述头枕滑块分为相对静止的两个部分，分别安装在两个子轨道内。

5.根据权利要求1所述的经颅磁刺激用头部随动定位装置，其特征在于：所述动力装置为电机。

6.根据权利要求1所述的经颅磁刺激用头部随动定位装置，其特征在于：所述软包头枕的内支撑物为环绕患者头部左右两侧及后侧的曲面，且该内支撑物为弹性结构，在外力作用下，该内支撑物的左右两侧能够向内压紧患者头部或向外松开患者头部。

7.根据权利要求1所述的经颅磁刺激用头部随动定位装置，其特征在于：所述软包头枕贴合患者头部后侧表面上设置有凹入的枕区。

8.根据权利要求1所述的经颅磁刺激用头部随动定位装置，其特征在于：所述拍头支架上安装有移动角度检测装置，移动角度检测装置检测动力滑块在圆弧轨道II上的往复移动角度，动力装置根据六轴传感器检测值与移动角度检测装置检测值的差值趋于零的方向驱动动力滑块沿着圆弧轨道II往复移动。

9.根据权利要求1所述的经颅磁刺激用头部随动定位装置，其特征在于：所述拍头支架通过阻尼铰链机构安装在动力滑块上。