[实用新型]一种并联式拣料机械手

权利要求书

1.一种并联式拣料机械手，包括固定顶座(1)、主动齿轮(4)和齿圈(6)、其特征在于：所述固定顶座(1)底部固定有齿轮箱(2)与驱动电机(3)，且驱动电机(3)设置在齿轮箱(2)左侧，所述主动齿轮(4)左端与驱动电机(3)相连接，且主动齿轮(4)右端贯穿齿轮箱(2)与行星轮(5)啮合连接，所述齿圈(6)右端贯穿齿轮箱(2)与活塞杆(7)相连接，且活塞杆(7)远离齿圈(6)的一端与液压缸(8)相连接，所述液压缸(8)远离活塞杆(7)的一端转动连接有转轴(9)，且转轴(9)左右两端转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)下端转动连接有转动件(11)，且转动件(11)远离连接杆(10)的一端与运动平台(12)转动连接，所述运动平台(12)设置在固定顶座(1)下方，且运动平台(12)底部设置有吸盘治具(13)。

2.根据权利要求1所述的一种并联式拣料机械手，其特征在于：所述固定顶座(1)的中心线与运动平台(12)的中心线位于同一垂直直线上。

3.根据权利要求1所述的一种并联式拣料机械手，其特征在于：所述齿轮箱(2)内部转动连接有齿圈(6)，且齿圈(6)内侧啮合连接有行星轮(5)。

4.根据权利要求1所述的一种并联式拣料机械手，其特征在于：所述驱动电机(3)与齿轮箱(2)均设置有三个，且三个驱动电机(3)以及三个齿轮箱(2)均以固定顶座(1)中心线为中心呈环形阵列状分布。

5.根据权利要求1所述的一种并联式拣料机械手，其特征在于：所述主动齿轮(4)的中心线与齿圈(6)的中心线位于同一水平直线上。

6.根据权利要求1所述的一种并联式拣料机械手，其特征在于：所述连接杆(10)设置有三组，且三组连接杆(10)以运动平台(12)中心线为中心呈“品”字形设置。