[实用新型]一种自动寻边纠偏打标机

说明书

本实用新型属于机加工领域，特别涉及一种自动寻边纠偏打标机。所述自动寻边纠偏打标机包括有工作台、上料机构、模组移位机构、寻边夹持机构、激光打标机构以及成品下料机构；所述上料机构设于所述工作台上方的一侧；所述模组移位机构设于所述上料机构的一侧；所述寻边夹持机构设于所述模组移位机构靠近所述上料机构的一端上方，并与所述模组移位机构相连；所述激光打标机构设于所述模组移位机构远离所述上料机构的一端；所述成品下料机构设于所述模组移位机构远离所述激光打标机构的一侧；本实用新型所涉及的一种自动寻边纠偏打标机，通过寻边夹持机构的设置，能够有效的对圆柱体产品进行寻边纠偏，提高打标精度。

技术领域

本实用新型属于机加工领域，特别涉及一种自动寻边纠偏打标机。

背景技术

在现有的打标设备中，有很多对产品的打标位置有所要求。一般打标产品为平面的将采取固定产品，方向位置统一，到位后进行打标的方式；或者采用CCD对产品进行检测位置打标的方式；但产品若为圆柱体，若人工放料时有固定方向、固定角度的情况下，亦可以使用以上两种方式进行打标；但针对没有固定方向、固定角度的完全随机上料的圆柱体产品，传统的工艺方式都很难达到打标的精度。

因此，需要研发一种在随机上料状态下，对圆柱体产品打标精度高的打标设备。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能对圆柱体产品进行寻边纠偏，打标精度高的自动寻边纠偏打标机。

本实用新型是这样实现的，一种自动寻边纠偏打标机，所述自动寻边纠偏打标机包括有工作台、上料机构、模组移位机构、寻边夹持机构、激光打标机构以及成品下料机构；所述上料机构设于所述工作台上方的一侧；所述模组移位机构设于所述上料机构的一侧；所述寻边夹持机构设于所述模组移位机构靠近所述上料机构的一端上方，并与所述模组移位机构相连；所述激光打标机构设于所述模组移位机构远离所述上料机构的一端；所述成品下料机构设于所述模组移位机构远离所述激光打标机构的一侧；

其中，所述寻边夹持机构包括有安装架以及寻边夹持组件；所述安装架滑动地设于所述模组移位机构的上方；所述寻边夹持组件包括有旋转夹手、电机以及寻边光纤；所述旋转夹手设于所述安装架靠近所述上料机构的一侧；所述电机设于所述旋转夹手的后方，并与所述旋转夹手相连；所述寻边光纤设于所述旋转夹手的下方，并与所述安装架相连。

工作时，圆柱体产品通过上料机构进行上料，待上料完成后，上料机构继而将产品推进到旋转夹手之间，并通过旋转夹手夹紧，此时寻边光纤对圆柱体产品进行寻边检测，这里需要说明的是，寻边光纤对圆柱体产品预设两个基准边，并选取该两个基准边的中间位置作为参考位置，当圆柱体的该预设位置不在该参考位置时，寻边光纤将信息发送至外部控制中心，控制中心通过控制电机带动旋转夹手进行旋转，待圆柱体产品旋转至预设位置时，电机停止工作。通过寻边夹持机构的设置，能够有效的对圆柱体产品进行寻边纠偏，提高打标精度。

更为具体的，所述上料机构包括有上料槽板以及顶料组件；所述上料槽板设于所述工作台上方的一侧；所述上料槽板上设有多个上料槽，所述上料槽对齐所述旋转夹手设置；所述顶料组件设于所述上料槽板的一侧，且所述顶料组件的顶料端与所述上料槽板的所述上料槽对齐。工作时，将圆柱体产品通过人工上料至上料槽中，继而通过顶料组件将圆柱体产品顶出上料槽，将其送至旋转夹手中。

更为具体的，所述顶料组件包括有第一气缸、第一连接板以及顶出杆；所述第一气缸设于所述上料槽板的下方；所述第一连接板设于所述第一气缸的一侧，并与所述第一气缸的动力输出端相连；所述顶出杆设于所述第一连接板靠近所述上料槽板的一侧，且对齐所述上料槽。待人工上料完成后，第一气缸工作，进而驱动第一连接板，通过第一连接板带动顶出杆将位于上料槽中的圆柱体产品顶出至旋转夹手中。